[實用新型]采煤機搖臂全自動實時調高裝置

有效

• 申請號: 201220240381.7
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN202578689U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 白西訓;彭小強
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: E21C31/08
• 分類號: E21C31/08
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及采煤設備自動化技術領域，尤其是涉及一種采煤機搖臂全自動實時調高裝置。?

背景技術

隨著國家對煤礦安全生產的不斷提高以及新技術日新月異的發展，無人、少人值守自動化綜采工作面的研發應用日益緊迫。采煤機作為綜采設備中的核心設備，采煤機的全自動化運行勢在必行。其中，手動搖臂調高系統是原采煤機所具有的主要功能之一，由于手動搖臂調高系統的工作原理所限而無法滿足無人、少人值守綜采工作面自動截割系統的功能需求。為進一步開發適應無人、少人值守綜采工作面的全自動化采煤機，就需要開發一種采煤機搖臂全自動實時調高裝置。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機搖臂全自動實時調高裝置，其結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，功能完備，實現成本低，工作可靠性高，實用性強，推廣應用價值高。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種采煤機搖臂全自動實時調高裝置，包括機身、搖臂和液壓油缸，所述搖臂通過第一鉸軸與機身鉸接，所述液壓油缸的一端通過第二鉸軸與搖臂鉸接，所述液壓油缸的另一端通過第三鉸軸與機身鉸接，其特征在于：所述機身上設置有調高泵箱和電控箱，所述液壓油缸中集成有用于對液壓油缸的活塞伸縮量進行實時檢測的位移傳感器，所述調高泵箱中設置有調高泵、一端與調高泵連接的供?油管路和設置在供油管路上的控制閥，所述供油管路的另一端與液壓油缸連接，所述電控箱中設置有控制器模塊，所述電控箱的外表面上設置有與控制器模塊輸入端相接的控制參數設置模塊和與控制器模塊輸出端相接的顯示器模塊，所述位移傳感器與所述控制器模塊的輸入端相接，所述調高泵和控制閥均與所述控制器模塊的輸出端相接。?

上述的采煤機搖臂全自動實時調高裝置，其特征在于：所述控制器模塊為可編程邏輯控制器。?

上述的采煤機搖臂全自動實時調高裝置，其特征在于：所述控制參數設置模塊為鍵盤。?

上述的采煤機搖臂全自動實時調高裝置，其特征在于：所述顯示器模塊為LED顯示屏或LCD顯示屏。?

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：?

1、本實用新型的結構簡單其而設計合理，實現方便。?

2、本實用新型的自動化程度高，使用時只需通過操作控制參數設置模塊設置控制參數，便能夠實現搖臂調高的全自動化功能，使用操作便捷。?

3、本實用新型的功能完備，能夠實時顯示采煤機采高及臥底量，本實用新型與采煤機的行走控制系統相互配合即可實現采煤機在工作面的全自動截割功能，能適應自動截割系統的要求，為進一步開發適應無人、少人值守綜采工作面的全自動化采煤機提供了技術支撐。?

4、本實用新型的實現成本低，工作可靠性高，有助于提高采煤機的采煤效率。?

5、本實用新型的實用性強，推廣應用價值高。?

綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，功能完備，實現成本低，工作可靠性高，實用性強，推廣應用價值高。?

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。?

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。?

圖2為本實用新型的電氣連接圖。?

附圖標記說明:?

1—機身；2—搖臂；3—液壓油缸；

4—第一鉸軸；5—第二鉸軸；6—第三鉸軸；

7—調高泵箱；8—電控箱；9—位移傳感器；

10—調高泵；11—控制閥；12—控制器模塊；

13—控制參數設置模塊；14—顯示器模塊；15—截割滾筒。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括機身1、搖臂2和液壓油缸3，所述搖臂2通過第一鉸軸4與機身1鉸接，所述液壓油缸3的一端通過第二鉸軸5與搖臂2鉸接，所述液壓油缸3的另一端通過第三鉸軸6與機身1鉸接，所述機身1上設置有調高泵箱7和電控箱8，所述液壓油缸3中集成有用于對液壓油缸3的活塞伸縮量進行實時檢測的位移傳感器9，所述調高泵箱7中設置有調高泵10、一端與調高泵10連接的供油管路和設置在供油管路上的控制閥11，所述供油管路的另一端與液壓油缸3連接，所述電控箱8中設置有控制器模塊12，所述電控箱8的外表面上設置有與控制器模塊12輸入端相接的控制參數設置模塊13和與控制器模塊12輸出端相接的顯示器模塊14，所述位移傳感器9與所述控制器模塊12的輸入端相接，所述調高泵10和控制閥11均與所述控制器模塊12的輸出端相接。?