[實用新型]一種慢關蓋的感應式垃圾桶

有效

• 申請號: 201220240367.7
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN202575148U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 羅志岳
• 申請（專利權）人: 寧波志岳電子有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾桶，具體是指通過電子感應開關桶蓋的一種慢關蓋的感應式垃圾桶。

背景技術

現有技術的感應式垃圾桶，通過非接觸感應開啟桶蓋，延時關閉桶蓋，開蓋，手持垃圾靠近設在桶蓋邊框上的感應器，感應器將感應信號反饋給電路板，電路板控制電機旋轉驅動減速器帶動桶蓋向上掀起；關蓋，感應器無感應信號反饋，電路板自動延時控制電機逆轉驅動減速器帶動桶蓋向下閉合；由于桶蓋和電機的運動慣性作用，關蓋時，桶蓋與桶蓋邊框產生碰撞，因而在桶蓋閉合的瞬間會產生“嘭”的一聲令人討厭的關蓋噪音，在需要保持靜怡的場所，這種關蓋噪音是不可接受的，因此，現有技術存在關蓋噪音的問題與不足。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由編碼器、減速器、電機、電腦板、感應器構成的開關桶蓋的感應驅動裝置，在減速器中設置編碼器，編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉動角度變化轉換為脈沖方波編碼信號反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉動在各角度階段的位置，通過控制電機的轉速來控制桶蓋在各角度階段中的轉動速度，當桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時控制電機減慢轉動速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發生碰撞，以慢關蓋來消除關蓋噪音的技術方案，提供一種慢關蓋的感應式垃圾桶，旨在通過慢關蓋使感應式垃圾桶達到消除關蓋噪音的目的。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種慢關蓋的感應式垃圾桶，包括感應驅動裝置、電池艙、桶蓋、桶蓋邊框、外桶殼、內桶，其中：所述的感應驅動裝置為由編碼器、減速器、電機、電腦板、感應器構成的感應驅動桶蓋開閉的機電一體化裝置；

所述的編碼器為將旋轉角度位置轉換為方波脈沖信號的電子元件，為絕對式旋轉型編碼器；

所述的減速器為由塑料質圓柱直齒齒輪組構成的減速裝置；減速器的輸入齒輪與電機的輸出齒輪嚙合連接，減速器的輸出齒輪軸與帶動桶蓋掀開、閉合的連桿固定連接，并通過轉軸與編碼器的轉動輸入端連接；

所述的電機為永磁同步直流電機；

所述的電腦板為設有PLC可編程控制器、感應器、手動控制按鈕的單片機印刷電路板；所述PLC可編程控制器用于對感應器、編碼器、手動控制按鈕的反饋信號進行處理，按預設程序直接控制電機啟動、停止及轉速；

所述的感應器為主動發射紅外線，以反射波的強弱來判斷前方物體變化，并輸出開關信號的主動式紅外感應的電子元件；

編碼器的信號輸出端通過絕緣導線與電腦板連接；電機的驅動電源線與電腦板連接；電腦板的電源通過絕緣導線經撥動開關與電池艙連接；

感應驅動裝置固定連接在桶蓋邊框的右下面的中部，其中，電腦板固定在桶蓋邊框的左下面中部，撥動開關設置在桶蓋邊框的右側面上；所述的桶蓋邊框的右下面設有用于安置干電池的所述的電池艙，所述的桶蓋通過位于桶蓋邊框右邊的轉樞連接在桶蓋邊框的上面；內桶位于外桶殼之內，桶蓋邊框固定在外桶殼的上端口處；結構表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對所表述主體的面，后面為與所述前面相對的面。

工作原理及有益效果

編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉動角度變化轉換為脈沖方波編碼信號反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉動在各角度階段的位置，通過控制電機的轉速來控制桶蓋在各角度階段中的轉動速度，當桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時控制電機減慢轉動速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發生碰撞，以慢關蓋來消除關蓋噪音，使感應式垃圾桶消除了關蓋噪音。

上述，本實用新型采用由編碼器、減速器、電機、電腦板、感應器構成的開關桶蓋的感應驅動裝置，在減速器中設置編碼器，編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉動角度變化轉換為脈沖方波編碼信號反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉動在各角度階段的位置，通過控制電機的轉速來控制桶蓋在各角度階段中的轉動速度，當桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時控制電機減慢轉動速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發生碰撞，以慢關蓋來消除關蓋噪音的技術方案，克服了現有技術存在關蓋噪音的問題與不足，所提供的一種慢關蓋的感應式垃圾桶，通過慢關蓋使感應式垃圾桶達到了消除關蓋噪音的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種慢關蓋的感應式垃圾桶的結構剖視示意圖；

圖2是本實用新型的一種慢關蓋的感應式垃圾桶的編碼器、減速器、電機相互連接關系的示意圖；

圖3是用于本實用新型的一種慢關蓋的感應式垃圾桶中的電子元件，編碼器的結構意圖；

圖4是本實用新型的一種慢關蓋的感應式垃圾桶，取出內桶的局部剖視軸測示意圖；