[實用新型]一種生產線的智能機械調動裝置

有效

• 申請號: 201220240174.1
• 申請日: 2012-05-26
• 公開（公告）號: CN202694103U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳麗清
• 申請（專利權）人: 陳麗清
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種生產線的智能機械調動裝置。?

背景技術

????為保證使用的安全性，各種眼鏡鏡片，必須經過強化處理，其一能增加其強度，防止運動時因受較強的沖擊力而破損，其二能防止其起霧而影響運動員的視線，常用的鏡片強化機為把整片鏡片浸泡于強化液中，其主要缺陷在于原來的加工設備或加工機械，設備復雜，流程煩瑣，在實際的操作中，費時費力，浪費人力物力，還有現有的鏡片的邊側系鏡框部分?A?并不需要強化處理，而鏡片部分?B?必須進行強化處理，故整片鏡片浸液處理需消耗較多的強化藥液，增長加工強化的時間，使強化鏡片的成本較高，且整個機架不容易移動，每次使用都需將移動載架移動過來，非常麻煩，現有設備和加工方法存在缺陷。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種使用方便、結構相對簡單、流程更加合理的一種生產線的智能機械調動裝置。?

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種生產線的智能機械調動裝置，包括機架、機殼、第一載物臺、清洗裝置、機械調動裝置、第一烘干裝置、強化裝置、第二烘干裝置、空氣調節裝置、水處理裝置、供電裝置、設備系統運行監控裝置、智能控制裝置和滑輪，所述智能控制裝置包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手、遙控信號發生裝置、遙控信號接收裝置、第一導軌、第二導軌和固定載架，所述第一導軌、第二導軌平行設置在機架的一側，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手分別設置在第一導軌與第二導軌構成的導軌軌道體上，所述第四機械手設置在強化裝置的前端，所述第五機械手設置在強化裝置的后端，所述遙控信號發生裝置設置在第二導軌與機架相接的部位，所述滑輪設置在機架底部，所述固定載架設置在第四機械手與第五機械手中間。?

作為優選，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手均包括一移動升降基座a、第一升降桿a、第一橫桿a、第一掛架、第二掛架、第三掛架，第一升降桿a設置在移動升降基座a上，第一橫桿a設置在第一升降桿a的頂端，第一掛架設置在第一橫桿a的末端，第二掛架設置在第一掛架的正下方，第三掛架設置在第二掛架的正下方；第四機械手、第五機械手均包括升降基座b、第一升降桿b、第一橫桿b、第四掛架，第一升降桿b設置在升降基座b上，第一橫桿b設置在述第一升降桿b的頂端，第四掛架設置在第一橫桿b的末端。?

作為優選，所述各個機械手上面分別設置一個遙控信號接收裝置，所述遙控信號發生裝置與遙控信號接收裝置設置在同一水平線上，智能控制裝置分別與遙控信號發生裝置、設備系統運行監控裝置連接。?

本實用新型的有益效果是：使用時，整個過程簡單，自動化程度高，效率高，節省了工作流程，節省了成本，且在機架底端設置有滑輪后可方便整個裝置的移動，且使用固定載架增加了裝置的整體性和方便性，無需在使用時每次都要將移動載架移動過來，簡單方便。?

附圖說明

????為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。?

圖1是本實用新型中清洗裝置的支架和機械手結構示意圖；?

圖2是本實用新型中機械手、導軌、結合位置示意圖；

圖3是本實用新型中移動式載架與第四機械手結合位置示意圖；

圖4是本實用新型中機械手和導軌結合位置示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3和4所示，本實用新型的一種生產線的智能機械調動裝置，包括機架12、機殼、第一載物臺、清洗裝置、機械調動裝置、第一烘干裝置、強化裝置、第二烘干裝置、空氣調節裝置、水處理裝置、供電裝置、設備系統運行監控裝置、智能控制裝置和滑輪6，所述智能控制裝置包括第一機械手22、第二機械手23、第三機械手24、第四機械手2、第五機械手4、遙控信號發生裝置（未圖示）、遙控信號接收裝置（未圖示）、第一導軌20、第二導軌21，其中第一導軌20、第二導軌21平行設置在機架12的一側，第一機械手22、第二機械手23、第三機械手24分別設置在第一導軌20與第二導軌21構成的導軌軌道體上，第四機械手2設置在強化裝置13的前端，第五機械手4設置在強化裝置13的后端，遙控信號發生裝置（未圖示）設置在第二導軌21與機架12相接的部位，所述滑輪6設置在機架12底部，所述固定載架8設置在第四機械手2與第五機械手4中間；使用時，整個過程簡單，自動化程度高，效率高，節省了工作流程，節省了成本，且在機架12底端設置有滑輪6后可方便整個裝置的移動，且使用固定載架8增加了裝置的整體性和方便性，無需在使用時每次都要將移動載架移動過來，簡單方便。?