[實用新型]“8”字軌跡撲翼機構及微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201220239562.8
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN202574619U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 周超英;周啟生;何亞男
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;羅志強

1.一種“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：包括至少兩個對稱設置的空間五連桿閉環機構，所述空間五連桿閉環機構包括機架、撲翼搖桿、中間連桿、耦合連桿和曲柄，所述機架上設有旋轉驅動部和與所述旋轉驅動部連接的減速機構，所述減速機構通過輸出軸與所述曲柄的一端連接，所述曲柄的另一端與所述耦合連桿的一端鉸接，所述耦合連桿的另一端與所述中間連桿的一端鉸接，所述中間連桿的另一端與所述撲翼搖桿的一端鉸接，所述撲翼搖桿的另一端與所述機架鉸接。

2.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述撲翼搖桿的另一端通過球形鉸鏈與所述機架鉸接。

3.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述撲翼搖桿的另一端通過組合鉸鏈與所述機架鉸接。

4.根據權利要求3所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述組合鉸鏈包括第一鉸鏈體和第二鉸鏈體，所述第一鉸鏈體和第二鉸鏈體鉸接，所述第一鉸鏈體與所述機架鉸接，所述第二鉸鏈體與所述撲翼搖桿鉸接。

5.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述撲翼搖桿連接有撲翼。

6.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述旋轉驅動部為電機。

7.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述耦合連桿兩端的轉動副空間相互垂直。

8.根據權利要求1所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述減速機構為二級減速機構。

9.根據權利要求8所述“8”字軌跡撲翼機構，其特征在于：所述二級減速機構為二級齒輪減速機構，所述二級齒輪減速機構通過輸出軸與所述曲柄的一端連接。

10.一種微型撲翼飛行器，其特征在于：包括如權利要求1至9中任一項所述的“8”字軌跡撲翼機構。