[實用新型]載帶的接合用夾具

有效

• 申請號: 201220239310.5
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN202697150U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 佐野智則;今野宏則;仲島明;尾形茂雄;東田貴幸;田中圣史;塚脅晃司
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本實用新型涉及使保持有零件的載帶對接并連接的載帶的接合用夾具。

背景技術

作為在零件安裝裝置中向搭載頭供給零件的方法，已知有使用帶式送料器的方法。該方法為將保持零件的載帶從帶卷盤拉出并與零件的安裝時刻同步而進行間距給送的方法。在安裝作業中帶式送料器上發生了零件間斷的情況下，進行將帶卷盤更換成新的帶卷盤的卷盤更換作業。

在進行該卷盤的更換作業時，近年來采用使用帶連接用的專用夾具將載帶自身接合的所謂帶接合方式（例如，參照專利文獻1）。根據該方法，因接合已安裝的載帶的末尾部和新的載帶的先頭部，所以能夠省略在帶式送料器上安裝新的帶的先頭部進行帶對位的尋頭作業。由此，具有能夠節省在每次產生零件間斷時使安裝裝置停止造成的空耗時間的優點。

在采用這種帶接合方式的情況下，帶式送料器不中斷載帶的間距給送而連續地繼續零件供給。在該零件供給中，因生產履歷的管理上的要求，要求自動地檢測作為零件供給批次的帶卷盤的切換時刻的功能。作為該帶卷盤的切換時刻的檢測方法，有時使用在上述帶接合中在載帶的接頭部附近僅事先以規定的兜數設有零件兜中不存在零件的空帶部的方法。

即，該空帶部在通過安裝頭進行吸附的零件吸附位置時，因這些空兜部的零件兜內不存在零件，所以安裝頭連續發生拾取錯誤，通過利用真空抽吸壓的檢測等的拾取錯誤檢測裝置檢測拾取錯誤。而且，連續檢測的拾取錯誤的次數如果達到預設定的空帶部的兜數，則判斷為檢測到進行帶接合的載帶的接頭部（參照專利文獻2）。由此，在該帶式送料器中可以特定帶卷盤的切換時刻。

專利文獻1：（日本）特開2003－31989號公報

專利文獻2：（日本）特開2004－228442號公報

然而，如上所述，在根據拾取錯誤的檢測次數來檢測載帶的接頭部的方式中，因設于接頭部的空帶部的兜數而產生以下的不良情況。即，帶接合作業因操作員通過手動作業使用接合用夾具而執行，所以在接合用夾具上安裝載帶的位置的調節不當的情況下，未必形成有合理兜數的空兜部。而且，空兜部的兜數與合理數量相比過大時，成為安裝頭不吸附零件而反復進行拾取動作，產生時間空耗使生產性降低的結果。另外，在空兜部的兜數比合理數量少的情況下，實際上不管接頭部是否通過零件吸附位置，都產生不正確地檢測出接頭部的檢測錯誤。這樣，在現有的載帶的接合用夾具及接合方法中，難以適當地確保接頭部的空兜部的兜數，所以產生時間空耗及接頭部的檢測錯誤的情況。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種載帶的接合用夾具，其能夠適當地確保接頭部的空兜部的兜數，防止接頭部檢測中的時間空耗的產生及檢測錯誤。

本實用新型的載帶的接合用夾具在從設于由帶式送料器間距給送的載帶的零件兜中利用安裝頭拾取零件并將其安裝于基板上的零件安裝裝置中，用于在所述帶式送料器中將已安裝的第一載帶的末尾部和新安裝的第二載帶的先頭部對接的接合，其中，所述零件安裝裝置具有接頭部檢測裝置，其通過以規定次數連續檢測拾取錯誤來檢測所述接合形成的接頭部，所述拾取錯誤是所述安裝頭以不存在所述零件的空的零件兜為對象進行拾取動作而產生的，所述載帶的接合用夾具具備：保持部件，其通過同一平面內的保持面保持所述第一載帶及第二載帶；對位銷，其設置于所述保持部件，通過與以一定間距形成于所述第一載帶及第二載帶的帶饋送孔嵌合，使所述第一載帶及第二載帶對齊為一條直線，同時以規定尺寸保持第一載帶的帶饋送孔與第二載帶的帶饋送孔的間隔而進行對位；切斷用間隙，其形成于所述保持部件，用以在同一切斷位置切斷以相對于所述保持部件對位的狀態被所述保持部件保持的第一載帶及第二載帶；一對對位標記，其形成于所述保持部件，在所述第一載帶及第二載帶的帶長度方向的對位中，使表示第一載帶的末尾部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶的先頭部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第二邊界位置分別與所述一對對位標記對位，所述一對對位標記的間隔以形成于所述接頭部的空的零件兜的數量為與所述規定次數對應的數量以上的方式進行設定。