[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220237970.X
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202640366U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王家林
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖眾力底盤系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方崢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及一種定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)?。

背景技術(shù)

原有的夾具機(jī)構(gòu)兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)用的調(diào)整墊塊容易磨損，需要加工一些備用件進(jìn)行更換，而已有的調(diào)整墊塊上的定位銷孔為圓形孔，新加工的調(diào)整墊塊只有和夾具機(jī)構(gòu)一同加工定位銷孔才能保證調(diào)整墊塊上的工件定位孔同心，但夾具機(jī)構(gòu)材料有限，不能多次加工圓形定位孔，后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配，導(dǎo)致無法安裝，即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位，不能滿足使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)，解決了調(diào)整墊塊容易磨損，后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配，導(dǎo)致無法安裝，即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)，包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊，其特征在于：所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階，兩臺階配合成卡槽，所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂，且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔，通過螺栓固定鎖緊，所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔，所述定位銷孔的形狀為正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形。

所述的調(diào)整墊塊的截面由半圓形和長方形組成，且與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。

其原理是：通過正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形定位銷孔的結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便定位，避免了調(diào)整墊塊容易磨損，后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配，導(dǎo)致無法安裝，即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題，滿足了使用要求。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，避免了調(diào)整墊塊容易磨損，后期加工的定位銷孔與機(jī)器人夾具機(jī)構(gòu)上的定位銷孔不匹配，導(dǎo)致無法安裝，即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題。

附圖說明

圖1?為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種轉(zhuǎn)向機(jī)支架定位機(jī)構(gòu)，包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊1、2，調(diào)整墊塊1、2的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階，兩臺階配合成卡槽3，所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂4，且調(diào)整墊塊1、2上與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂4的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔5，通過螺栓固定鎖緊，螺紋安裝孔5后端的調(diào)整墊塊1、2上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔6，定位銷孔6的形狀為正方形；所述的調(diào)整墊塊1、2的截面由半圓形和長方形組成，且與轉(zhuǎn)向機(jī)旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。