[實用新型]五自由度脊柱手術導引器

有效

• 申請號: 201220237190.5
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202589638U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 張朋;田偉;胡穎;劉亞軍;陶曉輝;靳海洋;張建偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，包括：

位于手術床上方，可與手術床相對滑動的支撐機構；

用于定位患者脊柱脊凸，且與支撐機構滑動配合的定位機構；以及

五自由度并聯姿態調整機構，所述五自由度并聯姿態調整機構設于定位機構上，所述五自由度并聯姿態調整機構包括上平臺、下平臺、旋轉平臺、三個直線副、三個球形副、三個旋轉副、伸縮桿以及操作套筒，每個直線副的上端通過所述球形副與所述上平臺連接，每個直線副的下端通過所述旋轉副與所述下平臺連接，所述旋轉平臺位于所述下平臺底部，并將下平臺間接固定于定位機構上，所述伸縮桿與所述上平臺固定，并向下傾斜延伸后與所述操作套筒連接。

2.根據權利要求1所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述五自由度并聯姿態調整機構還包括導向套筒，所述導向套筒與伸縮桿連接，并套設于操作套筒外。

3.根據權利要求1或2所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述支撐機構包括導軌、兩條橫梁以及兩個用于將橫梁鎖定于導軌的第一鎖定裝置，所述導軌設于手術床兩側，所述兩條橫梁間隔排列，架設于導軌上，且橫梁與導軌滑動配合。

4.根據權利要求3所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述定位機構包括定位板、定位釘、用于將定位板鎖定于支撐機構的第二鎖定裝置以及用于鎖定定位釘的第三鎖定裝置，所述定位板的兩端設于兩條橫梁上，且與橫梁滑動配合，所述定位板上設有面向目標脊柱的定位孔，所述定位釘穿過所述定位孔可與目標脊柱的脊凸固定。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述五自由度并聯姿態調整機構可拆卸的固定于定位機構上。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述的直線副為直線鉸鏈。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述的球形副為球形鉸鏈。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的五自由度脊柱手術導引器，其特征在于，所述的旋轉副為旋轉鉸鏈。