[實用新型]視覺檢測單元和視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201220236718.7
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN202582488U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 黃舒舒;符眾
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，更具體地，涉及一種視覺檢測單元和視覺檢測系統。

背景技術

視覺檢測用于實現待檢測對象的幾何尺寸的精確檢測或對物體完成精確定位。其中，光源對視覺檢測應用成功與否至關重要，它應是系統設計時首要考慮的問題。完善的照明布置方案將會帶來更佳的視覺檢測系統性能，使視覺檢測系統能可靠地長期使用、并節省時間、精力和費用。

在現有技術的視覺檢測系統中，只是重視光源的智能化、高強度的照明，造成視覺檢測上的成本倍增，系統集成工作量增大，從而增加處理時間影響檢測效率。光源不合理的布局將導致照明不均勻并進而導致檢測圖片質量下降，甚至出現各種誤檢測，因此檢測的可靠性降低。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種光源和相機空間布置合理、使待檢測對象的檢測特征對比明顯的視覺檢測單元和視覺檢測系統。

本實用新型提供了一種視覺檢測單元，用于對運動中的待檢測對象進行檢測，視覺檢測單元包括：相機，設置于待檢測對象的一個待檢側面外側，相機包括鏡頭，鏡頭與待檢測對象的待檢側面上的待檢測位置對準并間隔第一距離；第一光源和第二光源，第一光源和第二光源分別位于鏡頭與待檢測位置的連線兩側，第一光源和第二光源分別發射朝向待檢測位置的照明光線。

進一步地，鏡頭的光軸方向與待檢側面垂直地設置；第一光源和第二光源對稱地設置于鏡頭與待檢測位置的連線兩側。

進一步地，待檢測對象為桿體或管體，視覺檢測單元還包括反光板，反光板設置在待檢測對象的與待檢側面相對的另一側面外側，反光板包括面對鏡頭的反光面。

進一步地，第一光源和第二光源均為面光源。

進一步地，第一距離在140mm與180mm之間。

進一步地，第一光源和第二光源均為紅光光源。

本實用新型還提供了一種視覺檢測系統，包括運動中的待檢測對象和用于對待檢測對象進行檢測的至少一個前述的視覺檢測單元。

進一步地，至少一個視覺檢測單元包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元。

進一步地，第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元分別設置于待檢測對象的相對側。

進一步地，待檢測對象為銅管，銅管沿自身軸線方向運動。

根據本實用新型的視覺檢測單元和視覺檢測系統，因為待檢測對象是運動的，即所檢測的目標是動態的，設置第一光源和第二光源兩個對待檢測位置提供照明的光源，并使兩個光源位于相機的鏡頭和待檢測位置的連線兩側可以使得照射在待檢測對象上的照明均勻，因此，通過相機和光源之間的合理布局使待檢測對象的檢測特征對比明顯。高對比度特征可簡化視覺系統的集成工作量，提高視覺檢測單元和視覺檢測系統的可靠性。進一步地，相機與光源高度設計及光源合理的擺放，使待檢測對象的照明均勻，相機成像的圖片清晰，減少對檢測系統資源的占有率，提高檢測效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的視覺檢測系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

以下僅以檢測沿自身軸線運動的銅管的視覺檢測單元和視覺檢測系統為例對本實用新型進行說明，但本實用新型不應受到該具體實施例的限制。另外在以下實施例的視覺檢測系統中，包括了第一視覺檢測單元10和第二視覺檢測單元20，兩個視覺檢測單元具有相同的結構和功能，在以下的說明中，以第一視覺檢測單元10對本實用新型的視覺檢測單元進行說明。

如圖1所示，視覺檢測單元10用于對運動中的待檢測對象30進行檢測，該視覺檢測單元10主要包括相機11、第一光源12和第二光源13。其中，相機11設置于待檢測對象30的一個待檢側面外側，相機11包括鏡頭111，鏡頭111與待檢測對象30的待檢側面上的待檢測位置對準并間隔第一距離L。第一光源12和第二光源13分別位于鏡頭111待檢測位置的連線兩側，第一光源12和第二光源13分別發射朝向待檢測位置的照明光線。優選地，鏡頭111的光軸方向與待檢測對象30的待檢側面垂直地設置。第一光源12和第二光源13對稱地設置于鏡頭111與待檢測對象30的待檢測位置的連線兩側。