[實用新型]一種基于單片機控制的自動旋轉餐桌驅動裝置

有效

• 申請號: 201220236442.2
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN202586855U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 趙軒;劉強;曹紅;劉瑞
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本實用新型發明屬于電子控制領域。涉及一種自動旋轉餐桌的控制驅動裝置，特別是一種基于單片機控制的自動旋轉餐桌裝置。

背景技術

隨著社會的發展，各種電子控制智能化產品日益走入尋常百姓家。其中自動旋轉的餐桌可以提高餐廳的檔次，也可給進餐者提供方便。為了實現更加人性化的服務，滿足日益提高的用餐需求，需要對餐桌轉盤的轉速進行合理地控制，所以電機減速裝置就變得至關重要。在各類機電系統中，由于步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性，同時精度高且轉速容易控制，其應用范圍十分廣泛。

隨著電力電子技術的發展，步進電機驅動系統具有開環控制精度高、驅動形式簡單、易于實現數字化控制等特點，在數控系統中得到日益廣泛的應用。但是，步進電機由于受到其本身結構的限制，步距角不可能做的很小。因而，在運行時輸出轉矩明顯波動；在低頻工作時，會產生共振現象；高頻時容易失步，而且電機噪聲較為明顯，這些缺陷都嚴重影響步進電機在這個項目中的應用。由于步進電機的運行性能不僅取決于電機本身的機電性能，而且在很大程度上還取決于其驅動電路的性能。采用PWM細分恒流驅動技術可以大大提高步進電機的步距分辨率，減小轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種自動旋轉餐桌用電機控制裝置，該裝置采用單片機控制，整個電路結構簡單，可靠性高，操作維護方便，電機的轉速精度可達到較高水平。

為了實現上述任務，本實用新型采取如下的技術解決方案：

一種基于單片機控制的自動旋轉餐桌驅動裝置，其特征在于，包括和餐桌相連接的三相混合式步進電動機，三相混合式步進電動機連接有驅動器，驅動器上連接有電源，驅動器和脈沖發生控制器相連接。

本實用新型的其他一些特點是：

所述的脈沖發生控制器選用MC9S12DG128B單片機。

所述的三相混合式步進電動機的型號為86BYG350BL-0601。

所述的步進電動機驅動器的型號為SH-30806。

本實用新型的自動旋轉餐桌用電機控制裝置，采用脈沖發生控制器對脈沖頻率和轉速兩個參數進行實時處理，實現了步進電動機的PWM控制，在運行中獲得了良好的低頻特性。由于系統性價比高，結構簡單，具有實用價值和推廣意義。

本實用新型的自動旋轉餐桌用電機控制裝置具有以下優點：

（1）結構簡單，實用性強，體積小，適合中小微型步進電機的控制。

（2）微處理器技術先進，性能穩定，可靠性高。

（3）主電路線路簡單，需要的功率器件少，效率高，功耗低。

（4）開關頻率高，電流容易連續，諧波少，電機損耗小。

（5）采用PWM恒流細分驅動電路，整個電路精度高、響應速度快、平穩性好、功率損耗低。

（6）系統頻帶寬，動態響應快，抗干擾能力強。

（7）實驗結果表明，本實用新型的自動旋轉餐桌用電機驅動控制電路運行穩定可靠，電機轉速調節響應快，能夠滿足實際需求，有很好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動旋轉餐桌用電機控制裝置連接圖；

圖2是驅動器原理圖；

圖3是電樞電壓“占空比”與平均電壓關系圖；

以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

具體實施方式

參見圖1，本實施例給出一種自動旋轉餐桌用電機控制裝置，包括和餐桌相連接的三相混合式步進電動機，三相混合式步進電動機連接有驅動器，驅動器上連接有電源（24V~70V直流電），驅動器和脈沖發生控制器相連接。

三相混合式步進電動機其必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度轉動，轉動的速度和脈沖的頻率成正比。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，控制方便。其過載性好，轉速不受負載大小的影響。步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整體結構變得簡單和緊湊。

1.總體設計

MC9S12DG128B單片機是裝置的核心，利用MC9S12DG128B單片機中的PWM模塊對驅動器進行相應控制，驅動器繼而控制三相混合式電機的旋轉，將三相混合式電機固定在餐桌上，三相混合式電機的旋轉即可實現餐桌的自動旋轉。