[實(shí)用新型]實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220236239.5
• 申請(qǐng)日: 2012-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202646579U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任子文;林松;吳旭;黃德良;王剛;王勇;瞿華瀅;方鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中煙機(jī)械技術(shù)中心有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H37/12
• 分類(lèi)號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 張?bào)K

1.一種實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)（1-2-3），第一連桿（1）的一端和第二連桿（2）的一端鉸接固定，另一端分別與第一連架桿（3）的兩端鉸接；第一連桿（1）的長(zhǎng)度等于第二連桿（2）的長(zhǎng)度；第二連桿（2）的固定端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸能夠帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)（1-2-3）平動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

第一連桿（1）的運(yùn)動(dòng)端固定設(shè)置有第二齒輪（5），第二齒輪（5）隨第一連桿（1）一起平動(dòng)；第二齒輪（5）與第一齒輪（4）相互嚙合，第一齒輪（4）與第二齒輪（5）的傳動(dòng)比為1：1；第二齒輪（5）的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)與之嚙合的第一齒輪（4）實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)；

第一齒輪（4）空套在第二連桿（2）的運(yùn)動(dòng)端所在軸（IV）上；第一齒輪（4）與第三連桿（6）固定連接；第一齒輪（4）能夠帶動(dòng)第三連桿（6）的運(yùn)動(dòng)端（VI）沿一條直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

第二齒輪（5）與凸輪（14）固定連接；凸輪（14）的外緣與擺桿（11）的運(yùn)動(dòng)端嚙合，擺桿（11）能夠繞其固定端擺動(dòng)；

擺桿（11）與扇形齒輪（12）固定連接，扇形齒輪（12）與第三齒輪（13）相嚙合；第三齒輪（13）空套在第二連桿（2）的運(yùn)動(dòng)端所在軸（IV）上；

第三連桿（6）的運(yùn)動(dòng)端（VI）和第三齒輪（13）共同連接運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三連桿（6）的固定端處于四桿機(jī)構(gòu)（1-2-3）的運(yùn)動(dòng)端（IV）所在軸線上；第三連桿（6）與豎直方向的夾角α1等于第二連桿（2）與豎直方向的夾角α2；第三連桿6的長(zhǎng)度等于第二連桿（2）的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三齒輪（13）與第四連桿（7）的一端固定連接，所述第三連桿（6）的運(yùn)動(dòng)端（VI）與第二連架桿（9）的一端鉸接；第四連桿（7）的長(zhǎng)度等于第二連架桿（9）的長(zhǎng)度；

第四連桿（7）的運(yùn)動(dòng)端和第二連架桿（9）的另一端分別與第三連架桿（8）的兩端鉸接；第三連架桿（8）的長(zhǎng)度等于第三連桿（6）的長(zhǎng)度；

第三連桿（6）、第四連桿（7）、第二連架桿（9）、第三連架桿（8）組成一個(gè)五桿機(jī)構(gòu)（6-7-8-9）；第一齒輪（4）通過(guò)第三連桿（6）為五桿機(jī)構(gòu)提供第一輸入運(yùn)動(dòng)，第三齒輪（13）通過(guò)第四連桿（7）為五桿機(jī)構(gòu)提供第二輸入運(yùn)動(dòng)；

所述推板（10）固定連接于第二連架桿（9）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三齒輪（13）固定連接第一帶輪（17），第三齒輪（13）與第一帶輪（17）同步旋轉(zhuǎn)；第一帶輪（17）通過(guò)傳動(dòng)帶連接第二帶輪（18）；第二帶輪（18）空套在第三連桿（6）的運(yùn)動(dòng)端（VI）所在軸上；第二帶輪（18）的輸出軸與推板（10）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)軌跡和剛體導(dǎo)引的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連架桿（3）上增設(shè)有輔助連桿，輔助連桿的另一端鉸接固定；輔助連桿的長(zhǎng)度等于第二連桿（2）的長(zhǎng)度。