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[實用新型]一種改進型伺服電機的定子有效

專利信息
申請號: 201220235193.5 申請日: 2012-05-23
公開(公告)號: CN202586565U 公開(公告)日: 2012-12-05
發明(設計)人: 董效男;李堅 申請(專利權)人: 上海博建電子科技有限公司
主分類號: H02K3/50 分類號: H02K3/50;H02K1/16
代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 代理人: 孫景宜
地址: 201612 上海市松江區漕河涇開*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 改進型 伺服 電機 定子
【說明書】:

技術領域

實用新型涉及伺服電機領域,具體的說,特別涉及到一種改進型伺服電機的定子。

背景技術

如圖1至圖8所示,公知的伺服電機定子包括分體定子鐵心2、槽絕緣6、繞組8、PCB板16和機殼17。該分體定子鐵心2由數片硅鋼片堆疊而成,其邊緣有定位筋1、極3和定位槽4,其中定位筋1和定位槽4形狀相匹配。分體定子鐵心2的極3和槽絕緣6中的槽5形狀相匹配,且分體定子鐵心2兩端均安裝槽絕緣6。繞制繞組8后形成定子單體10,其中含有兩根繞組引線9,其如圖3所示。由數個定子單體10拼裝在一起成為定子鐵心環11,每個定子單體10中定子鐵心2的定位筋l和相鄰的定子單體10中定子鐵心2的定位槽4相連接,形成環形,其如圖4所示。定子鐵心環11和機殼17裝配在一起,形成定子鐵心裝配19,其如圖7所示。PCB板16上有數個孔12用于焊接繞組引線9,孔13、孔14、孔15分別用來焊接定子外接電源引線,其如圖5所示。將PCB板16裝配在定于鐵心裝配19內,繞組引線9從PCB板16上的孔12穿出且與其焊接在一起,形成完整的定子20,其如圖8所示。

因為PCB板16的電流承載能力有限,不能承載大電流,只能在小電流情況下使用,限制了電機性能的發揮和應用領域的推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進型伺服電機的定子,在盡可能不改變定子整體構造的情況下,克服現有技術中存在的電流限制的缺點,提高了電機性能,使其應用領域更加寬廣。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:

一種改進型伺服電機的定子,包括由若干定子單體構成的定子鐵心環、繞組的引線、以及和定子鐵心環裝配的機殼,所述定子還包括若干設置在定子單體上的引線架以及設置在引線架間的相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線;所述相間引線用于將定子中繞組的引線串聯形成U相、V相和W相,所述公共引線設置有3個接線點,分別與U相、V相和W相的公共端連接,所述U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線的一端分別與所述定子中的U相、V相、W相的引線連接,另一端設置為外接引線點。

在本實用新型的一個優選實施例中,所述引線架中設有至少5個線槽,分別用于容納所述相間引線、公共引線、U相外接引線、V相外接引線和W相外接引線。

在本實用新型的一個優選實施例中,所述定子單體上設有定位柱,所述引線架中設有與定位柱形狀相匹配的定位槽,定子單體通過定位柱配合定位槽與引線架安裝固定。

本實用新型的有益效果在于:在不改變定子鐵心的整體結構的情況下,通過將現有技術中的PCB板替換為本實用新型的引線架和各種引線結構,可以使得伺服電機的定子中的電流承載能力顯著提高,從而提升電機的性能和拓展電機的應用范圍。

附圖說明

圖l是現有技術中的伺服電機的分體定子鐵心圖。

圖2是現有技術中的伺服電機的定子的槽絕緣圖。

圖3是現有技術中的伺服電機的定子單體圖。

圖4是現有技術中的伺服電機的定子鐵心環圖。

圖5是現有技術中的伺服電機的PCB板圖。

圖6是現有技術中的伺服電機的機殼圖。

圖7是現有技術中的伺服電機的定子鐵心裝配圖。

圖8是現有技術中的伺服電機的定子圖。

圖9是本實用新型的伺服電機的定子的公共引線圖。

圖10是本實用新型的伺服也機的定子的相間引線圖。

圖11是本實用新型的伺服電機的定子U相外接引線圖。

圖12是本實用新型的伺服電機的定于V相外接引線圖。

圖13是本實用新型的伺服電機的定子W相外接引線圖。

圖14是本實用新型的伺服電機的定子引線架圖。

圖15是本實用新型的伺服電機的定子引線架裝配圖。

圖16是本實用新型的伺服電機的定子公共引線裝配圖。

圖17是本實用新型的伺服電機的定子的相間引線裝配圖。

圖18是本實用新型的伺服電機的定子圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。

參見圖1-4、圖6-7和圖9-18,本實用新型的伺服電機定子包括定子鐵心裝配19、公共引線22、相間引線24、U相外接引線26、V相外接引線27、W相外接引線29和引線架31。

定子的鐵心裝配19的構造與現有的定子鐵心構造類似,在此省略其詳細描述。

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