[實用新型]滾齒機傳動鏈電子齒輪控制器

有效

• 申請號: 201220234423.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN202846256U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 馮小勇;鄧東明;徐寧;尹君;滕緒剛;許力娜
• 申請（專利權）人: 遼寧西格馬數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q15/12
• 分類號: B23Q15/12;B23F5/20;B23F9/08
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所 21105
• 代理人: 張沈

技術領域

本實用新型涉及一種滾齒機的內聯傳動鏈，特別是一種滾齒機內聯傳動鏈電子齒輪控制器。?

背景技術

滾齒機是加工齒輪的專用機床。滾齒機多是立式滾齒機，也有臥式滾齒機。立式滾齒機有床身，床身上有水平的立柱導軌，立柱導軌上有可沿立柱導軌滑動的垂直立柱，床身的另一側有垂直的工作臺，垂直立柱上有垂直的刀架導軌，刀架導軌上有可沿刀架導軌垂直滑動的刀架，刀架有刀架軸，刀架上有滾刀主軸導軌，主軸導軌的滑塊上有安裝滾刀的主軸，工作臺上有垂直的工件軸。?

滾齒機中需要驅動的工作軸較多，上述立式滾齒機需要驅動的工作軸主要有滾刀主軸（B軸），工件軸（C軸），刀架軸（A軸），滾刀位移軸（Y軸），垂直立柱驅動軸（X軸）和刀架垂直驅動軸（Z軸）。臥式滾齒機也有相應的上述多個工作軸。?

滾齒機是傳動關系較為復雜的機床。滾齒機在工作時，在主軸上安裝滾刀，在工件軸上安裝工件，主電動機與各工作軸有內聯傳動鏈和外聯傳動鏈，傳動鏈不僅使工作軸要按加工工藝程序的指令轉動，還要使滾刀主軸和工件軸之間按展成分度運動關系轉動，也就是要準確地滿足滾刀主軸和工件軸兩者之間的速比關系，而在加工斜齒輪和蝸輪時，在完成上述展成分度運動的同時，還要完成Z軸、Y軸對的滾刀主軸的附加運動，立式滾齒機在工作時，為適應加工，刀架可沿立柱導軌垂直移動，刀架還可繞刀架軸調整一個角度，垂直立柱可沿床身導軌水平移動，刀架還可沿滾刀軸線方向移動。?

滾齒機中，主電機與各工作軸之間連有傳動鏈。目前，滾齒機的傳動鏈多是機械傳動鏈，機械傳動鏈冗長，機械傳動元件的制造精度與安裝精度也影響機械傳動鏈的傳動精度，特別是滾刀主軸與工件軸之間的內聯傳動鏈冗長、復雜，極大地影響滾刀主軸和工件軸之間的展成分度運動，進而影響齒輪的制作精度。滾齒機機械傳動鏈的精度不是很高。單純依靠提高機械傳動元件的制造精度與安裝精度，對傳動精度的提高有限，還會使機床費用大幅上升。?

隨著機床的發展，機床是朝向高速度、高精度、高效率和數控的方向發展。目前，微處理數控技術已成熟地應用在車床、銑床等機床上。車床和銑床等機床的數控系統是基于定值控制的平行式同步控制器，基于定值控制的平行式同?步控制器有機床用多軸運動控制器，如用于數控車床和數控銑床上的日本三菱公司生產的三菱多軸運動控制器，機床用多軸運動控制器內固化有基于定值控制的平行式同步控制程序，多軸運動控制器連有加工工藝程序輸入裝置，多軸運動控制器的輸出接口連有工作軸的伺服驅動裝置，伺服驅動裝置有相連的伺服驅動器和伺服電機，伺服電機軸上連有轉速傳感器，?

使用時，用聯軸器把伺服電機連接在工作軸上。輸入加工工藝程序，機床數控系統發出控制指令經連在伺服輸出接口上的伺服驅動器和伺服電機驅動機床上相關軸按給定的程序要求轉動，驅動刀具切削出工件產品，轉速傳感器不斷地檢測工作軸的轉數，并反饋到機床用多軸運動控制器，修正控制指令。車床和銑床等機床上需要控制的工作軸不是很多，數控系統的輸入和輸出的關系只是簡單的單輸入、單輸出的定比傳動關系，所需的控制是一種基于定值控制的平行式同步控制，車床數控系統不是很復雜。這種機床的數控系統是通用型數控系統。而滾齒機數控系統中除了用于外聯傳動鏈的基于定值控制的平行式同步控制器外還需要有用于內聯傳動鏈的基于跟蹤控制的主從式同步控制，滾齒機數控系統有多輸入、單輸出的關系，數控系統較為復雜。?

目前，微處理數控技術的滾齒機數控系統主要有德國西門子的SIEMENS840D五軸聯動數控系統和日本發那科的FANUC?32Di五軸聯動數控系統等滾齒機專用數控系統。具有上述種滾齒機專用數控系統的數控滾齒機的滾刀主軸與工件軸之間采用傳動鏈電子齒輪直聯，極大地縮短了傳動鏈，消除了冗長的機械傳動鏈對加工精度和加工速度的影響，大幅度地提高了滾齒機的加工精度和加工速度。?

這些微處理數控技術的滾齒機數控系統，傳動鏈電子齒輪同步控制器功能齊全、強大，但技術含量高，數控系統結構復雜，是高檔的滾齒機專用數控系統，這種滾齒機專用數控系統價格較高，難于在大量的普通滾齒機中推廣應用，在滾齒機中，對齒輪加工影響最大的傳動鏈是滾刀主軸（B軸）和工件軸（C軸）之間的內聯傳動鏈。現有技術中，在滾齒機中，滾刀主軸和工件軸之間沒有作為傳動鏈的電子齒輪控制器滾齒機內聯控制器。?

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種結構簡單、價格較低、易于在大量普通的機械式滾齒機中推廣應用的采用數控微電子技術的滾齒機傳動鏈電子齒輪控制器。?

本實用新型是用如下方法實現的。?