[實用新型]一種水稻育秧播種苗盤自動進給裝置

有效

• 申請號: 201220233428.7
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN202594408U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 王永維;曹林;王俊;程紹明;韋真博
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本實用新型涉及一種水稻育秧播種苗盤自動進給裝置，用于水稻工廠化育秧播種流水線苗盤自動進給，依次添放，落盤快速及時，盤間距均勻、可調，為后續各項播種工序放置位置均勻的苗盤。

背景技術

水稻工廠化育秧是水稻種植機械化的重要環節，對提高水稻產量和水稻種植機械化水平有著重要影響。目前，水稻工廠化育秧播種設備主要以播種流水線為主，可一次完成填土、淋水、播種、覆土各項工序，自動化程度較高，但苗盤送入播種流水線仍采用人工作業，主要存在以下問題：由專人專門負責將苗盤放置在播種流水線的輸送裝置上，工作量約每小時放盤400盤左右，使育秧用工量增加，育秧成本增加；工作人員與播種流水線工作配合不協調，人工放盤不及時，致使播種生產率下降；人工放盤時，苗盤之間的間距不均勻，也會影響播種質量和生產率，如果放置的苗盤間距太小，影響后續填土、淋水、播種、覆土各工位處感器對苗盤的識別、定位，甚至不能正確識別、定位，從而影響相應播種各工序的作業質量和播種生產率，如果放置的苗盤間距太大，導致播種生產率低，育秧播種不能適時完成。因此，特別需要研制一種苗盤自動放置、苗盤放置間距的水稻育秧播種苗盤自動進給裝置。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服水稻育秧播種流水線苗盤人工進給工作不協調、費時、費工及放盤不可靠等缺點，提供一種可實現苗盤自動進給、放盤及時、盤間距均勻、可調的水稻育秧播種苗盤自動進給裝置。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案是：

水稻育秧播種苗盤自動進給裝置包括苗盤輸送總成、苗盤進給總成、氣動總成和控制器：

苗盤輸送總成包括機架、從動鏈輪、滾輪、減速電動機、主動鏈輪、從動軸、尼侖軸承、主動軸，滾輪安裝在從動軸上，多個從動鏈輪分別固定在從動軸一端，動鏈輪間采用鏈傳動，從動軸通過尼侖軸承安裝在機架上；減速電動機固定在機架上，減速電動機輸出軸設有主動鏈輪，主動鏈輪與最近的從動鏈輪構成鏈傳動；

苗盤進給總成包括下氣缸、下導桿、下直線軸承、上氣缸、上導桿、上直線軸承、左支架、苗盤、連板、右支架、光電傳感器，左支架、右支架固定在下端固定在機架上，左支架、右支架通過連板相連；左支架、右支架外側均設有兩層固定板，每層固定板在同一水平面上，在左支架、右支架下層的固定板上分別固定兩組下氣缸、下直線軸承，在左支架、右支架上層的固定板上分別固定兩組上氣缸、上直線軸承，下導桿、上導桿分別與下直線軸承、上直線軸承構成移動配合，下導桿、上導桿一端分別與下氣缸、上氣缸連接，下導桿、上導桿另一端可穿過左支架、右支架上的孔到達左支架、右支架內側；光電傳感器固定在右支架下端一側；裝置由控制器控制；

氣動總成包括空氣壓縮機、限壓閥、下三位二通閥、上三位二通閥，空氣壓縮機通過高壓氣路與下三位二通閥、上三位二通閥連接，高壓氣路上設有限壓閥控制氣路壓力，下三位二通閥輸出端通過高壓管與下氣缸連接，上三位二通閥通過高壓管與上氣缸連接，裝置由控制器控制。

本實用新型帶來的增益效果是，實現了一次加裝一組苗盤，然后苗盤依次自動添放至播種流水線，苗盤進給與播種流水線播種工序協調一致，苗盤間距均勻、可調，提高了水稻工廠化播種流水線的自動化程度和播種生產率，降低了勞動力。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是水稻育秧播種苗盤自動進給裝置的主剖視圖；

圖2是水稻育秧播種苗盤自動進給裝置的俯視圖；

圖3是水稻育秧播種苗盤自動進給裝置的A—A右剖視圖；

圖4是水稻育秧播種苗盤自動進給裝置的氣動控制圖；

圖5是水稻育秧播種苗盤自動進給裝置的控制圖；

圖中：機架1、從支鏈輪2、滾輪3、下氣缸4、下導桿5、下直線軸承6、上氣缸7、上導桿8、上直線軸承9、減速電動機10、左支架11、苗盤12、連板13、右支架14、主動鏈輪15、光電傳感器16、從動軸17、尼侖軸承18、主動軸19、控制器20、空氣壓縮機21、限壓閥22、下三位二通閥23、上三位二通閥24。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

水稻育秧播種苗盤自動進給裝置包括苗盤輸送總成、苗盤進給總成、氣動總成和控制器20：