[實用新型]一種用于仿生機(jī)械和機(jī)器人肢體的單向彎曲柔性關(guān)節(jié)器件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220233137.8 | 申請日： | 2012-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN202592389U | 公開（公告）日： | 2012-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 耿德旭;張金濤;劉曉敏;武廣斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 北華大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京神州華茂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11358 | 代理人： | 李建華 |
| 地址： | 132013 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 仿生 機(jī)械 機(jī)器人 肢體 單向 彎曲 柔性 關(guān)節(jié) 器件 | ||
1.一種用于仿生機(jī)械和機(jī)器人肢體的單向彎曲柔性關(guān)節(jié)器件，其特征在于：包括上端蓋（1）、雙環(huán)約束元件(2)、板簧(3)、膠管(4)、下端蓋(5)；上端蓋(1)和下端蓋(5)分別位于關(guān)節(jié)兩端，在上端蓋（1）和下端蓋（5）之間，設(shè)有多個雙環(huán)約束元件（2）,所述雙環(huán)約束元件(2)同軸同相位密排串聯(lián)后形成中心線平行的兩個并列管狀空腔，一個空腔截面為矩形，另一個空腔截面為圓形；在所述截面為矩形的管狀空腔中設(shè)置截面為矩形的板簧（3），所述板簧（3）與截面為矩形的管狀空腔為間隙配合，所述板簧（3）兩端分別與截面為矩形的管狀空腔兩端的雙環(huán)約束元件(2)固聯(lián)成一體；在所述截面為圓形的管狀空腔中設(shè)置膠管（4），所述膠管（4）兩端與上端蓋（1）和下端蓋（5）密封連接，構(gòu)成密封腔體；所述截面為圓形的管狀空腔兩端的雙環(huán)約束元件(2)分別與所述上端蓋（1）和下端蓋（5）固聯(lián)成一體。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于仿生機(jī)械和機(jī)器人肢體的單向彎曲柔性關(guān)節(jié)器件，其特征在于，所述雙環(huán)約束元件（2），為軸線平行的矩形環(huán)和圓形環(huán)并列結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種用于仿生機(jī)械和機(jī)器人肢體的單向彎曲柔性關(guān)節(jié)器件，其特征在于，在下端蓋（5）下端設(shè)有流體入口（6）。
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