[實用新型]推土機無級調速控制裝置

有效

• 申請號: 201220231297.9
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN202624202U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 彭春;姜雨田;劉喜峰;劉晶;趙成龍
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種推土機，尤其涉及一種推土機無級調速控制裝置。?

背景技術

推土機的工作具有行走帶載的特點，但工況復雜，行走狀況也有所不同，如空載行走和負荷行走的速度要求是不一樣的?？蛰d行走可以高速，負荷行走必須降速，以確保負荷的功率需求必須滿足。傳統的速度調整是首先通過指令按鈕調整速度的擋位，即速度1擋、2擋或3擋，然后再通過操縱桿的模擬指令調整具體速度值。如何對推土機進行安全、合理、有效、可靠的無級調速控制是目前需要解決的技術問題。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種推土機無級調速控制裝置，對推土機的速度進行有效、可靠的控制，實現速度與工作環境的合理匹配。?

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：?

一種推土機無級調速控制裝置，包括電控手柄1，控制器2，行走馬達3和監控器4，行走馬達3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄1，控制器2與監控器4分別與CAN總線依次連接。

本實用新型的工作原理：電控手柄1設置前進、后退方向控制開關，設置電控手柄前推至控制開關閉合則指令推土機前行方向，后拉至控制開關閉合則指令推土機后退方向，該開關量信號經CAN總線網絡傳輸到控制器2,?控制器2根據程序設定即發出信號驅動行走馬達3以最低行走速度前進或后退，同時監控器4接收CAN總線信號并顯示前進后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規定拇指滾輪的的撥動角度對應相對應的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應線性關系。前進后退開關閉合后，撥動電控手柄1上的拇指滾輪可進行無級調速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄1的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流，使液壓元件比例電磁閥的開度增大，從而使行走馬達3的轉速增大，推土機行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設定為此值，推土機即按此速度工作，往下撥動拇指滾輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設定為此值，推土機即按此速度工作，監控器4可實時顯示速度值。?

本實用新型的有益效果在于：結構設置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩定，將傳統擋位控制速度的模式優化為無級調整速度，推土機在作業時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調速控制系統即實現了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調整所需速度值。?

附圖說明

圖1是本實用新型的原理結構示意圖。?

其中，1-電控手柄，2-控制器，3-行走馬達，4-監控器。?

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。?

參見圖1，本具體實施方式所述的一種推土機無級調速控制裝置，包括電控手柄1，控制器2，行走馬達3和監控器4，行走馬達3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄1，控制器2與監控器4分別與CAN總線依次連接。?

本具體實施方式的工作原理：電控手柄1設置前進、后退方向控制開關，設置電控手柄前推至控制開關閉合則指令推土機前行方向，后拉至控制開關閉合則指令推土機后退方向，該開關量信號經CAN總線網絡傳輸到控制器2,?控制器2根據程序設定即發出信號驅動行走馬達3以最低行走速度前進或后退，同時監控器4接收CAN總線信號并顯示前進后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規定拇指滾輪的的撥動角度對應相對應的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應線性關系。前進后退開關閉合后，撥動電控手柄1上的拇指滾輪可進行無級調速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄1的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流，使液壓元件比例電磁閥的開度增大，從而使行走馬達3的轉速增大，推土機行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設定為此值，推土機即按此速度工作，往下撥動拇指滾輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設定為此值，推土機即按此速度工作，監控器4可實時顯示速度值。?

本具體實施方式的有益效果在于：結構設置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩定，將傳統擋位控制速度的模式優化為無級調整速度，推土機在作業時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調速控制系統即實現了推土機運行工作時，機手可方便、安全、準確地實現速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調整所需速度值。?