[實用新型]一種蠕動式管道機器人移動牽引機構

有效

• 申請號: 201220229959.9
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN202708464U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 韓佐軍;段穎妮;張兆會;李國柱;田浩;王小勇
• 申請（專利權）人: 西安文理學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是由橡膠套(2)，腿(3)，彈簧頂頭(4)，彈簧(5)，彈簧套(6)，銷釘(7)，限位開關(8)，連接座(9)，導桿(10)，右軸承座(11)，絲杠(12)，滑架(13)，軸承(14)，自制螺母(15)，螺母(16)，銷釘(17)，頂絲(18)，左軸承座(19)，電機(20)，電機座(21)，端蓋(22)，螺釘(23)組成；其中電機(20)為直流減速電機，與絲杠(12)同軸，通過電機座(21)安置于絲杠(12)的一端，其轉子穿過左軸承座(19)，與絲杠(1)用頂絲(18)固定相連，端蓋(22)通過螺釘(23)固定在電機座(21)上；共兩組腿(3)，左軸承座(19)連接一組腿(3)，滑架(13)連接另一組腿(3)，滑架(13)是絲杠螺母，旋在絲杠(12)上，并套在導桿(10)上，在左軸承座(19)和右軸承座(11)上分別裝有限位開關(8)。?

2.如權利要求1所述的一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是各組腿(3)分別通過連接座(9)與左軸承座(19)或滑架(13)用銷釘(7)相連，腿(3)上安裝有彈簧推桿，彈簧推桿由彈簧頂頭(4)，彈簧(5)，彈簧套(6)組成，彈簧頂頭(4)和彈簧(5)插在彈簧套(6)內，彈簧推桿與腿(3)對應，同樣分為兩組，各組的一端用銷釘與腿(3)鏈接，另一端分別通過連接座(9)與左軸承座(19)或滑架(13)用銷釘(7)相連，腿(3)上套有橡膠套(2)。?

3.如權利要求1所述的一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是其中各組腿(3)分別為三個，各個之間夾角為120°，兩組共6個腿(3)。?

4.如權利要求1所述的一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是三個導桿(10)中空，為左右限位開關(8)電路導線提供通路。

5.如權利要求1所述的一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是移動牽引機構采用電機(20)驅動絲杠(12)正反轉的驅動方式。

6.如權利要求1所述的一種蠕動式管道機器人移動牽引機構，其特征是采用滑架(13)沿著絲杠(12)做軸向前后運動。?