[實用新型]農業裝備參數測控裝置

有效

• 申請號: 201220229032.5
• 申請日: 2012-05-21
• 公開（公告）號: CN202694140U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 丁幼春;廖慶喜;黃海東;趙鵬輝
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 張紅兵

技術領域

本實用新型涉及一種農業裝備參數測控裝置，屬于農業測控技術領域。?

背景技術

經過多年的發展，我國農業機械化水平已經得到顯著提高，而農機智能化正日漸成為當今農業發展的潮流。傳統的農業機械在很多方面已經不能滿足現代農業發展的需要，本實用新型旨在通過對農機的工作狀態參數進行實時采集、分析、處理，為農機的結構優化，功耗分布，智能化提升等提供一種較為通用的測控平臺。?

多參數測控系統中的測量控制參數包括轉速、角度、位移、速度、加速度、扭矩、力、時間等，表現為數字量、模擬量的輸入輸出，即PI(脈沖量輸入)、FI(頻率量輸入)、DI(數字量輸入)、AI(模擬量輸入)或者PO(脈沖量輸出)、FO(頻率量輸出)、DO(數字量輸出)、AO(模擬量輸出)，對應的控制對象主要是農用車輛及其配套的農機具。不同的測控對象，測量控制方式不同。然而總體上來看，目前的測控系統存在著測控對象單一、功能單一、難以同步測試等缺點。?

隨著科學技術的進步，計算機控制技術得到了完善和發展，可充分利用現有先進測控技術對作業過程的狀態參數進行實時監測和反饋調節控制，在實現自動控制的同時，對農機作業控制集中管理和分散控制，達到多個設備同時工作，多項工作同時進行，以滿足同步采集的目的。?

系統通過配置的工業觸控平板電腦與單片機構建上下位機二級測控模式以及單片機或者計算機直接測控模式。同時，通過靈活的跳線、短接電路以及軟件配置可以實現多路輸入、輸出過程通道的復用，結合系統配置的步進電機驅動接口，實現對農業裝備各類參數的實時檢測與控制。該系統具有結構緊湊，10余個過程通道可同步采集與輸出，調試簡單可靠，信號處理準確快速的優點，在農業機械智能化方面（如農業裝備自動導航、直播機排種器排種性能檢測以及漏播檢測等）具有廣闊的應用前景。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種農業裝備多參數測控裝置，將農業機械作業過程中采集的各種信號通過計算機或者單片機進行分析和處理，并以數字量DO、?FO、PO輸出或者模擬量AO輸出，從而實現控制農業裝備的運行功能。?

本實用新型通過如下技術方案實現：?

申請人設計了一種農業裝備參數測控裝置，其包括過程通道模塊（100）、步進電機驅動系統（200）、信號預處理系統（300）、數據采集卡（400）、工業觸控平板電腦（500）；?

過程通道模塊（100）、信號預處理系統（300）和工業觸控平板電腦（500）依次連接；?

過程通道模塊（100）、信號預處理系統（300）、數據采集卡（400）和工業觸控平板電腦（500）依次連接；?

信號預處理系統（300）經排線連接到數據采集卡（400），再連接到工業觸控平板電腦（500）上，構建直接測控系統；?

信號預處理系統（300）通過單片機（340），構建直接測控系統；?

信號預處理系統（300）通過串口與工業觸控平板電腦（500）連接，構建二級測控系統；?

過程通道模塊（100）上包含輸入信號、輸出信號；?

輸入信號包含數字信號DI、PI、FI、模擬信號AI（110）；輸出信號包含數字信號DO、PO、FO、模擬信號AO（120）；?

所述的信號預處理系統（300）包含信號調理電路（310）、電源系統（320）、跳線、短接電路（330）、單片機（340）；?

信號調理電路（310）包含6路數字量輸入/輸出DI/O通道（311）、2路模數轉換A/D通道（312）、1路脈沖輸出通道（313）、1路數字量輸出DO通道（314）、2個預留接口（315）；?

電源系統（320）包含1個開關接口（321）、1個12V輸入接口（322）；?

電源系統（320）分別與信號調理電路（310），跳線、短接電路（330）,單片機（340）依次連接；跳線、短接電路（330），信號調理電路（310）,單片機（340）并聯連接；?

跳線、短接電路（330）包含信號輸入冗余電路（331）、信號輸出冗余電路（332），所述的信號輸入冗余電路（331）、信號輸出冗余電路（332）的切換通過短路帽實現。?

本實用新型的系統具有結構緊湊，10余個過程通道可同步采集與輸出，調試簡單可靠，信號處理準確快速的優點，在農業機械智能化方面（如農業裝備自動導航、直播機排種器排種性能檢測以及漏播檢測等）具有廣闊的應用前景。?

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。?