[實用新型]安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手

有效

• 申請號: 201220228153.8
• 申請日: 2012-05-19
• 公開（公告）號: CN202575432U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 鄒文富;潘得獻
• 申請（專利權）人: 潘得獻
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術領域

本實用新型涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其是涉及到可推動翻轉成豎直狀態的陶瓷磚的下端緊貼疊垛在一起的擺手。

背景技術

傳統的陶瓷磚生產行業，經陶瓷磚生產線生產出來的陶瓷磚成品，需要用兩側夾頭夾住陶瓷磚的兩端，將陶瓷磚抓取起來，然后移動到磚架上方，再把陶瓷磚翻轉成豎直狀態疊垛在磚架上。疊磚時，需要推動翻轉成豎直狀態的陶瓷磚的下端，把它推向與前一塊陶瓷磚貼近，然后再松開兩側的夾頭，把陶瓷磚疊垛在一起，使每塊疊垛在一起的陶瓷磚都能緊貼。但傳統的用來推動陶瓷磚的擺手容易劃傷磚面，原因是在松開夾頭時，夾臂會帶動擺臂作橫向移動，而此刻擺臂的端部還處于和磚面相抵的狀態，因此擺臂在橫向移動時會劃傷磚面。因此，有必要對現有的擺臂作出改進，以避免劃傷磚面。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種不會劃傷磚面的擺手。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案：一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂、氣缸以及萬向輪，其特征在于：所述擺臂的一端與固定在所述抓取裝置夾臂上的橫向懸臂鉸接，所述擺臂向著另一側的所述擺臂橫向延伸一橫臂，所述萬向輪安裝在橫臂的下側，所述氣缸與夾臂鉸接，氣缸的活塞桿和所述擺臂鉸接。

在上述基礎上，所述萬向輪通過一調節螺栓安裝在擺臂的橫臂上。

采用本實用新型所帶來的有益效果：本實用新型擺手通過萬向輪抵住陶瓷磚，當夾頭抓取陶瓷磚疊到磚架上，松開夾頭，帶動擺手橫向移動時，由于萬向輪可向任意方向轉動，萬向輪會隨著擺手的移動而在磚面上滾動，不會劃傷磚面。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手的結構示意圖；

圖2為本實用新型擺手安裝在陶瓷磚抓取裝置上的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂1、氣缸2以及萬向輪3。抓取裝置包括設置在兩側的夾臂4，夾臂4的下端安裝有夾頭5以及橫向懸臂6。所述擺臂1的一端與橫向懸臂6鉸接，擺臂1向著另一側的擺臂6橫向延伸一橫臂1.1，萬向輪3安裝在橫臂1.1的下側，所述氣缸2與夾臂4鉸接，氣缸2的活塞桿2.1和所述擺臂1鉸接。其中萬向輪3通過一調節螺栓7安裝在擺臂1的橫臂1.1上。

抓取裝置把陶瓷磚抓取起來，移動到磚架上方，同時翻轉陶瓷磚成豎直狀態，把陶瓷磚下降到磚架上。在這一過程中，氣缸2會驅動擺臂1往下擺動，使萬向輪4抵住陶瓷磚的下端，并推動陶瓷磚與前一塊陶瓷磚緊貼，此時，夾頭5松開，帶動擺手橫向移動，而萬向輪4則在磚面上滾動并繼續抵住陶瓷磚，直至陶瓷磚緊貼與前一塊陶瓷磚完全緊貼靠在磚垛上，最后擺手往上擺離陶瓷磚復位，準備下一塊陶瓷磚的疊垛。