[實(shí)用新型]一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220226945.1
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202655862U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉延俊;劉敬喜;季念迎
• 申請（專利權(quán)）人: 山東拓普液壓氣動有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

1.一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機(jī)構(gòu)，其特征是它包括機(jī)械手(3)和升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(5)，機(jī)械手(3)包括絲杠螺母副(6)、螺母安裝支架(7)、從動齒輪I(8)、主動齒輪I(9)、齒輪箱(10)、磁鐵升降油缸(11)、機(jī)械手安裝盤(12)、馬達(dá)I(13)、導(dǎo)向桿(14)、電磁鐵(15)；升降轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(5)包括位移傳感器(16)、定位銷(17)、限位開關(guān)I(18)、固定法蘭(19)、回轉(zhuǎn)立柱(20)、機(jī)械手升降油缸(21)、馬達(dá)II(22)、限位開關(guān)II(23)、主動齒輪II(24)、從動齒輪II(25)、固定箱體(26)、剎車油缸(27)；絲杠螺母副(6)安裝在螺母安裝支架(7)上；從動齒輪I(8)固定在絲杠螺母副(6)上；主動齒輪I(9)和馬達(dá)I(13)連接；齒輪箱(10)、磁鐵升降油缸(11)安裝在機(jī)械手安裝盤(12)上；機(jī)械手安裝盤(12)安裝在機(jī)械手升降油缸(21)的活塞桿上；馬達(dá)I(13)安裝在齒輪箱(10)上；導(dǎo)向桿(14)安裝在機(jī)械手安裝盤(12)兩側(cè)；電磁鐵(15)安裝在磁鐵升降油缸(11)上；位移傳感器(16)安裝在機(jī)械手升降油缸(21)內(nèi)部；定位銷(17)位于固定法蘭(19)上；限位開關(guān)I(18)、限位開關(guān)II(23)安裝在回轉(zhuǎn)立柱(20)上；機(jī)械手升降油缸(21)安裝在回轉(zhuǎn)立柱(20)下端；回轉(zhuǎn)立柱(20)通過向心軸承和推力軸承安裝在固定法蘭(19)上；馬達(dá)II(22)安裝在固定箱體(26)上；主動齒輪II(24)通過聯(lián)軸器和馬達(dá)II(22)相連接；從動齒輪II(25)固定在回轉(zhuǎn)立柱(20)上；固定箱體(26)、剎車油缸(27)均安裝在懸臂(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海超高壓密封艙剪切塊的拆裝機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)械手(3)有四套，對應(yīng)四件剪切塊(4)，呈90度對稱分布；機(jī)械手可繞回轉(zhuǎn)立柱做45°轉(zhuǎn)動；機(jī)械手(3)分為上下兩部分；馬達(dá)I(13)、主動齒輪I(9)、齒輪箱(10)、機(jī)械手安裝盤(12)組成上半部分；從動齒輪I(8)、絲杠螺母副(6)、螺母安裝支架(7)一起構(gòu)成下半部分；齒輪箱(10)上有V形凸起，螺母安裝支架(7)上開有和V形凸起對應(yīng)的V型槽。?