[實用新型]自動分揀排料裝置

有效

• 申請號: 201220225314.8
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202591140U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 嚴若均
• 申請（專利權）人: 昆山誠業德精密模具有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種自動分揀排料裝置，尤其涉及一種屏蔽罩自動分揀排料裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設一個屏蔽罩。為達到更好地屏蔽效果，對屏蔽罩的側壁底邊平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進行平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，采用人工分揀易使合格品產生二次變形，影響其質量；而且對合格的屏蔽罩進行排列、包裝操作時會再次使合格品產生變形，影響其質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動分揀排料裝置，可以將經檢測后的屏蔽罩合格品與不合格品自動分揀，并同時將合格的屏蔽罩自動排列于包裝盒內，不需人工操作，保證了屏蔽罩的質量。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動分揀排料裝置，其特征是，包括

由第一電機驅動沿第一滑軌軸向滑動的滑板，

由第二電機驅動沿第二滑軌軸向滑動的托板，

所述第一滑軌、第二滑軌的軸向垂直設置，所述第二滑軌固定設置于所述滑板上，并隨所述滑板一起運動，

所述托板上設置有可拆卸的廢品盒、包裝盒，

還包含一根據屏蔽罩檢測結果信號控制所述第一電機、第二電機運動的控制箱。

所述第一電機、第二電機為伺服電機。

所述廢品盒設置于所述托板的中間位置，用于收集經檢測不合格的屏蔽罩；所述廢品盒的兩側分別設置一所述包裝盒，所述包裝盒內橫縱向分別等間距均勻設置有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽，用于接檢測合格的屏蔽罩。

還包含一用于吸起檢測后的屏蔽罩的吸盤。

所述吸盤經氣管與一真空發生器連接。

所述吸盤由一氣缸驅動運動至位于所述托盤上方的接料位置。

所述檢測結果信號發送至所述控制箱，屏蔽罩為合格品時，所述控制箱控制所述第一電機、第二電機配合運動，驅動所述托板帶動其上的所述包裝盒內空置的凹槽依次運動至接料位置下方。

所述檢測結果信號發送至所述控制箱，屏蔽罩為不合格品時，所述控制箱控制所述第二電機運動，驅動所述托板帶動其上的所述廢品盒運動至接料位置下方。

還包含有對所述滑板、托板的運動位置進行限位的限位裝置。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的自動分揀排料裝置，將經檢測后的屏蔽罩合格品與不合格品自動分揀，不合格品集中放置于廢品盒中，并同時將合格的屏蔽罩自動排列于廢品盒兩側的包裝盒內，包裝盒排列滿后更換新的包裝盒。分揀排料過程不需人工進行操作，避免了人工操作使屏蔽罩產生變形或表面留下操作痕跡，保證了屏蔽罩的質量，同時，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的自動分揀排料裝置設在一平臺1上，包括兩個垂直疊加設置的滑軌21、22，位于上層的上滑軌21固定于一滑板3之上，滑板3置于下層的下滑軌22之上，滑板3的下表面設置有與下滑軌22相配合的滑道，滑板3由第一伺服電機4驅動可以沿下滑軌22軸向運動，并且，滑板3滑動時帶動其上的上滑軌21一起運動。上滑軌21上設置一面積較大的托板5，托板5的下表面設置有與上滑軌21相配合的滑道，托板5由第二伺服電機6驅動可以沿上滑軌21軸向運動。第二伺服電機6設置在上滑軌21的端部，與上滑軌21始終保持相對靜止，且不干涉托板5的運動。

托板5上表面設置有不帶上蓋并且便于拆卸的廢品盒7和包裝盒8。廢品盒7相對較小，用于收集經檢測不合格的屏蔽罩，設置在托板5中間，其兩側各設一個用于放置經檢測合格的屏蔽罩的包裝盒8。包裝盒8內橫縱向分別等間距均勻設置有與屏蔽罩形狀相配合的仿形凹槽，以便將屏蔽罩9排列滿包裝盒后，取下包裝盒8封上上蓋即可裝箱出廠。包裝盒8內排列滿屏蔽罩9后，可由報警器發出提示，由操作人員進行包裝盒8更換。