[實(shí)用新型]全自動(dòng)配件裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220224880.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN202606709U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉璽;林波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億和精密金屬制品（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 深圳市國(guó)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、配件裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置于機(jī)架中間；所述配件裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)環(huán)繞于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)周圍，并依次固定安裝于機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上周向間隔設(shè)置有可與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的至少四個(gè)定位治具，所述四個(gè)定位治具均可隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次轉(zhuǎn)動(dòng)至配件裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)的下方；所述配件裝配機(jī)構(gòu)至少為一個(gè)；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述配件裝配機(jī)構(gòu)包括備料裝置及可將備料裝置中的待加工工件裝配至所述配件裝配機(jī)構(gòu)下方定位治具上的裝配機(jī)械手；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置及設(shè)置于第一升降裝置上，用于檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方的定位治具上是否正確放置有待加工工件的感應(yīng)器；

所述壓鉚機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置及設(shè)置于第二升降裝置上，用于對(duì)壓鉚機(jī)構(gòu)下方定位治具上的待加工工件進(jìn)行鉚接的壓鉚塊；

所述取料機(jī)構(gòu)包括用于將取料機(jī)構(gòu)下方定位治具中已加工工件取出的取料機(jī)械手；

所述控制機(jī)構(gòu)控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、配件裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：所述裝配機(jī)械手包括第一機(jī)械手固定架、第一橫向安裝板、第一水平氣缸及第一垂直氣缸，所述第一橫向安裝板設(shè)置于第一機(jī)械手固定架的上，第一水平氣缸固定于第一橫向安裝板的一端，于所述第一橫向安裝板上橫向安裝一凸出于第一橫向安裝板的第一導(dǎo)軌，所述第一垂直氣缸的上固定有一寬度大于導(dǎo)軌寬度的滑板，所述滑板上設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)軌可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一水平氣缸的氣缸桿與所述滑板固定連接，所述第一垂直氣缸的氣缸桿上連接有一取料架，于所述取料架上固定連接一放料氣缸及用于將備料裝置中的待加工工件取出的取料針；所述放料氣缸的氣缸桿上連接一退料塊，退料塊上設(shè)有一通孔，所述通孔的直徑大于所述取料針的直徑，所述取料針穿過(guò)所述通孔伸出至退料塊下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：所述備料裝置包括震動(dòng)供料器，所述裝配機(jī)械手的第一機(jī)械手固定架的下部固定設(shè)置有一備料塊，于所述備料塊上設(shè)置有一可容納待加工工件的容納槽；所述備料塊與震動(dòng)供料器之間設(shè)有一送料導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有送料槽；送料槽的一端與所述容納槽連通，另一端與震動(dòng)供料器連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：第一升降裝置包括第一升降裝置固定架及升降氣缸，所述第一升降裝置固定架頂部橫向固定有一第一氣缸安裝板，所述升降氣缸固定安裝于所述第一氣缸安裝板上；升降氣缸的氣缸桿上連接一第一固定板，所述感應(yīng)器通過(guò)連接件固定連接于所述第一固定板下表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：所述第二升降裝置包括第二升降裝置固定架及高壓升降氣缸；所述第二升降裝置固定架頂部橫向固定有一第二氣缸安裝板，所述高壓升降氣缸固定安裝于所述第二氣缸安裝板上；所述高壓升降氣缸的氣缸桿上連接一第二固定板，所述壓鉚塊固定于所述第二固定板下表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：所述取料機(jī)械手包括機(jī)第二機(jī)械手固定架、第二橫向安裝板、第二水平氣缸及第二垂直氣缸，所述第二橫向安裝板設(shè)置于第二機(jī)械手固定架的上，第二水平氣缸固定于第二橫向安裝板的一端，于所述第二橫向安裝板上橫向安裝一凸出于橫向固定板的第二導(dǎo)軌，所述第二垂直氣缸的上固定有一寬度大于導(dǎo)軌寬度的滑塊，所述滑塊上設(shè)置有與所述的第二導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)軌可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二水平氣缸的氣缸桿與所述滑塊固定連接，所述第二垂直氣缸的氣缸桿上固定連接一卸料氣缸安裝板，卸料氣缸安裝板上安裝有兩個(gè)卸料氣缸及一永磁棒，所述永磁棒位于兩卸料氣缸之間，兩卸料氣缸的氣缸桿均連接至同一卸料塊，卸料塊上設(shè)于一通孔，所述通孔的直徑大于所述永磁棒的直徑，所述永磁棒穿過(guò)所述通孔伸出至卸料塊下表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)配件裝配機(jī)，其特征在于：所述取料架上設(shè)有第一定位套；所述第一固定板下表面設(shè)有第二定位套；所述第二固定板下表面設(shè)有第三定位套；于所述各定位治具上均設(shè)有可與第一定位套、第二定位套及第三定位套對(duì)應(yīng)插接的導(dǎo)柱。