[實用新型]真空防滑吸盤

有效

• 申請號: 201220224762.6
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202655801U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 紀良;王志俊;單寶;潘梁京
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼阿賽洛激光拼焊有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42;B25J15/06
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

技術領域

本實用新型涉及激光焊機領域，尤其涉及一種激光焊機輔助上料裝置。

背景技術

在激光焊機上料過程中，上料裝置通過真空吸盤吸附待焊接板材運送至焊接穿梭裝置中，通過焊接穿梭裝置向前移動經過激光頭直至焊接結果，最后通過下料機器人抓取板材再次堆垛成品托盤上。

在實際過程中上料和機器人下料均使用真空吸盤來抓取料片。由于激光焊接板為汽車用板均采用防銹處理，表面涂有一層防銹油，因此真空吸盤在吸附后移動板材過程中由于防滑措施不夠，吸附的板材在移動過程中發生偏移。上料裝置發生偏移的板材將直接導致焊縫偏移，影響焊縫質量。下料機器人吸附的板材發生偏移，直接導致堆垛不整齊。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種真空防滑吸盤，通過軟膠層的內表面的摩擦層增加吸盤內部的靜摩擦力，從而達到防滑的目的。

本實用新型是這樣實現的：一種真空防滑吸盤，包括絕緣層、軟膠層和底座，所述軟膠層為碗形安裝在底座上，所述絕緣層包覆在軟膠層的外表面上，絕緣層、軟膠層和底座的中心開有相連通的抽真空孔，所述軟膠層的內表面上設有一層摩擦層。

所述絕緣層的厚度為0.1~1mm。

所述的摩擦層由一組布置在軟膠層內表面上的摩擦凸點構成。

???本實用新型真空防滑吸盤在軟膠層內設置了摩擦層，原真空吸力不受影響的前提下，提高了真空吸盤內部的靜摩擦力，真空吸附后吸盤難以在板材上滑動，從而達到防滑的目的，使焊接精度提高和堆垛質量提高。

附圖說明

圖1為本實用新型真空防滑吸盤結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖中：1絕緣層、2軟膠層、3摩擦層、4抽真空孔、5底座。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1、2所示，一種真空防滑吸盤，包括絕緣層1、軟膠層2和底座5，所述軟膠層2為碗形安裝在底座5上，所述絕緣層1包覆在軟膠層2的外表面上，絕緣層1、軟膠層2和底座5的中心開有相連通的抽真空孔4，所述軟膠層2的內表面上設有一層摩擦層3。

在本實用新型中，為了加工生產方便，絕緣層1、軟膠層2和摩擦層3都為一次注塑成形為一個整體，所述絕緣層1的厚度為0.1~1mm。

在本實施例中，所述的摩擦層3由一組布置在軟膠層2內表面上的摩擦凸點構成，通過摩擦層3增加真空防滑吸盤與被抓取物件之間的靜摩擦力，達到平穩抓取片料的目的。