[實用新型]一種火車棚車袋裝物品自動裝載機械

有效

• 申請號: 201220224563.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN202625405U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 李翔;謝小江;賴瑞林;王朔;朱墨
• 申請（專利權）人: 李翔
• 主分類號: B65G67/20
• 分類號: B65G67/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火車棚車袋裝物品自動裝載機械，包括了車身、液壓機械手、自動整形裝置、傳送帶、自動運行小車、直線導軌、滾珠絲杠、監視攝像頭等，其特征在于：主車的伸縮轉動裝置和小車的配合，其中主車的伸縮轉動裝置和自動運行小車底部的凹槽為凹凸模配合，由于小車底部的凹槽和主車上面的伸縮凸起裝置為接觸配合，故小車可以和主車分開獨立運行，其中，主車上的伸縮裝置為液壓驅動，由4個液壓缸組成，其中包括主車上的一級液壓缸，及一級液壓缸上的二級液壓缸，還包括二級液壓缸上的三級液壓剛，及最后的三級液壓剛上的支撐液壓缸；前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒，驅動其伸縮，從而升高和下降自動運行小車，而伸縮轉動裝置的底部焊接一機械齒輪，它與另一個和步進電機鏈接的齒輪相粘合，從而電機運轉帶動伸縮裝置原地轉動，達到旋轉的目的。

2.根據權利要求1所述的一種火車棚車袋裝物品自動裝載機械，其特征在于：由單片機編程控制機械手的順序堆垛，在自動運行小車底部設有單片機設備，使小車能按預定路線運動，并由攝像頭監視運行過程，糾正運行路線。

3.根據權利要求1所述的一種火車棚車袋裝物品自動裝載機械，其特征在于：自動運行小車的車輪是一個360⁰?自轉行車輪，其結構是由單片機控制，齒輪驅動的轉向機構，在自動運行小車上部是一個曲柄滑塊式機構，它推動堆垛好的物品從小車車體堆垛位置推至火車棚車內部指定的位置。