[實用新型]智能化低空遙感測繪系統

有效

• 申請號: 201220223837.9
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN202600150U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 羅伯特·克萊茨里
• 申請（專利權）人: 北京必威易激光科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本實用新型涉及遙感測繪領域，具體涉及一種智能化低空遙感測繪系統。

背景技術

現有技術常使用類似運-5運輸機或其他小型直升機搭載機載激光雷達系統完成對低空領域的遙感測繪。在整個過程中，無法使用無人機和飛艇，同時現有的機載激光雷達系統需要工作人員在飛機上全程控制，智能化程度不高。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能化低空遙感測繪系統，能夠提高低空遙感測繪的智能化程度。

本實用新型提供了一種智能化低空遙感測繪系統，包括：

自動飛行器和安裝在該自動飛行器上的機載激光雷達裝置，所述自動飛行器包括自動飛控裝置；

所述機載激光雷達裝置包括集成在一個箱體中的掃描儀、導航定位結構、控制及數據記錄結構；

其中，所述自動飛控裝置啟動并控制自動飛行器按照設定的航線飛行，所述自動飛控裝置將檢測到的第一定位數據發送給所述控制及數據記錄結構，所述控制及數據記錄結構接收并根據所述第一定位數據啟動所述掃描儀；

所述導航定位結構標注有坐標中心位置，所述掃描儀的激光發射點與所述導航定位結構的所述坐標中心位置保持相對靜止，所述導航定位結構用于進行定位，并將檢測到的第二定位數據發送給所述控制及數據記錄結構。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述導航定位結構包括慣性測量單元（IMU），所述IMU上標注有坐標中心位置；所述掃描儀的激光發射點位置與所述IMU的所述坐標中心位置保持相對靜止。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述導航定位結構進一步包括：

全球定位系統（GPS），其包括GPS天線；

所述GPS天線與所述IMU的所述坐標中心位置保持相對靜止。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述機載激光雷達裝置進一步包括：

相機，其集成在所述箱體中，所述相機的投影中心與所述IMU的所述坐標中心位置保持相對靜止；

所述相機與所述控制及數據記錄結構連接，所述控制及數據記錄結構根據所述第一定位數據啟動所述相機。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述相機與所述掃描儀具有相同的視場角。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述掃描儀與所述導航定位結構剛性連接；和/或

所述控制及數據記錄結構根據所述第一定位數據向所述掃描儀發送地點啟動指令，所述地點啟動指令包括地點坐標。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述相機與所述導航定位結構剛性連接；和/或

所述控制及數據記錄結構根據所述第一定位數據向所述相機發送地點啟動指令，所述地點啟動指令包括地點坐標。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述自動飛行器包括無人機或飛艇。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述的智能化低空遙感測繪系統，進一步包括：

地面控制器和安裝在自動飛行器處的信息交互裝置；

所述自動飛控裝置通過所述信息交互裝置將所述自動飛行器的飛行數據發送至所述地面控制器，所述地面控制器對所述飛行數據進行監控。

在本實用新型的各實施例中，優選地，所述控制及數據記錄結構通過所述信息交互裝置將所述第二定位數據、所述掃描儀掃描的激光數據、所述相機拍攝的照片中的任意一個或多個發送至所述地面控制器；

所述地面控制器對所述第二定位數據、所述掃描儀掃描的激光數據、所述相機拍攝的照片中的任意一個或多個進行數據存儲和數據處理。

通過本實用新型的各實施例提供的智能化低空遙感測繪系統，能夠帶來以下至少一種有益效果：

1.提高低空遙感測繪的智能化程度。本實用新型可使用自動飛行器（例如無人機或飛艇）搭載機載激光雷達裝置，不需要飛行員再控制飛機或飛艇等。同時，本實用新型提供的機載激光雷達裝置中的控制及數據記錄結構可根據自動飛行器的自動飛控裝置發出的裝置啟動信號控制掃描儀及相機的啟動，也不需要再人為進行控制。

2.設備利用率高。由于搭載的飛行平臺為無人機或飛艇，可在較低空飛行，設備可使用的機會增加，在普通天氣條件下，只要云層不低于200米，就可以實現飛行。

3.數據精度高、激光點密度大。由于無人直升機和飛艇可以飛行的高度和速度可以很低、很慢，設備可以獲取到激光點密度很大的數據，如每平方米激光點達到或超過100點以上，激光點越密，數據最終成果精度越高。

附圖說明