[實用新型]具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備

有效

• 申請號: 201220221556.X
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN202626608U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 鄭伯強;溫培彬;蘇凱;李程寧
• 申請（專利權）人: 廣東大洋地毯機械設備廠有限公司;溫培彬
• 主分類號: D05C15/20
• 分類號: D05C15/20
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;唐瑞雯

1.一種具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，包括機械手和織槍，其特征在于：

所述機械手包括機械手殼體、第一驅動機構和第二驅動機構；

所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構和槍身傳動機構，槍身可轉動的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動機構安裝在織槍殼體內，工作部件傳動機構連接工作部件，所述槍身傳動機構安裝在槍身上；

所述機械手殼體內設有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內設有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。

2.如權利要求1所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設置在滑槽內。

3.如權利要求2所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述第一機械手傳動單元包括第一連接件、后端連接第一驅動機構的第一機械手傳動軸，第一連接件固定在第一機械手傳動軸前端。

4.如權利要求3所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：

所述第二機械手傳動單元包括第二連接件、后端通過齒輪傳動機構連接第二驅動機構的第二機械手傳動軸，第二連接件固定在第二機械手傳動軸前端。

5.如權利要求4所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述第一織槍傳動單元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動機構連接。

6.如權利要求5所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述第二織槍傳動單元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動機構連接。

7.如權利要求6所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述工作部件傳動機構包括轉動軸、第一轉盤、第一擺桿、第二轉盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉動軸可轉動的固定在織槍殼體內，并且轉動軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設在轉動軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設在轉動軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉盤和第二轉盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉盤，并且第一擺桿的后端到第一轉盤的轉軸的距離大于0，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉盤，并且第二擺桿的后端到第二轉盤的轉軸的距離大于0，第二擺桿的前端連接剪切件。

8.如權利要求7所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述槍身傳動機構槍身傳動機構包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設在槍身后端，并且第六傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。

9.如權利要求8所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：所述織槍還包括可安裝至少兩個絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。

10.如權利要求9所述的具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于：第一驅動機構和第二驅動機構為伺服電機。