[實(shí)用新型]一種無創(chuàng)體外固定標(biāo)記點(diǎn)腫瘤定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220221483.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN202960767U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉峰;孟慶前;林同安;鄭琪;楊海波;潘麓羽;于宜桐;趙倩;裴蓓;米祥瑞;李凱旋;吳睿;張志斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市一體醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 廣東國(guó)暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 趙瓊花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種腫瘤定位系統(tǒng)，尤其涉及一種通過定位標(biāo)記點(diǎn)減少移位誤差的腫瘤定位系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

腫瘤越來越成為現(xiàn)代社會(huì)人們健康的最大威脅，隨著科技的發(fā)展，腫瘤治療技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。由于腫瘤大多位于身體內(nèi)，因此，對(duì)于腫瘤精確定位仍然是難點(diǎn)所在。由于身體表面的皮膚容易移動(dòng)，因此，僅僅通過皮膚表面進(jìn)行定位是存在比較大的誤差的。現(xiàn)有技術(shù)中，通常將外部器件固定在身體上進(jìn)行定位，但這樣會(huì)給病患帶較大的痛苦。由于患者在在拍CT圖像進(jìn)行腫瘤定位后，治療系統(tǒng)通常依據(jù)該CT圖像腫瘤的位置制定治療計(jì)劃，但通常在拍CT圖像和正式上治療床治療有一段時(shí)間，重新上治療床后，其身體位置都會(huì)有些變化，不可能與拍CT圖像時(shí)位置完全一樣，因此，存在一定的定位誤差。現(xiàn)有技術(shù)通常采用在人體表面固定定位標(biāo)記點(diǎn)，但由于身體表面皮膚的滑動(dòng)導(dǎo)致定位不精確。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：構(gòu)建一種腫瘤定位系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)在腫瘤定位過程中，定位不精確，存在比較大的定位誤差影響治療效果的技術(shù)問題。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種腫瘤定位系統(tǒng)，包括用于定位患者腫瘤的定位標(biāo)記點(diǎn)、固定所述定位標(biāo)記點(diǎn)的支架、拍攝患者腫瘤區(qū)域DR圖像的拍攝單元、對(duì)腫瘤重新定位的定位單元，所述支架包括牙托，所述拍攝單元分別從不同角度拍攝患者腫瘤區(qū)域至少兩張DR圖像，所述定位單元根據(jù)所述拍攝單元的DR圖像對(duì)腫瘤重新定位，所述定位單元為計(jì)算機(jī)。?

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述定位標(biāo)記點(diǎn)為多個(gè)，所述多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)分別固定在患者身上的不同位置，在所述拍攝單元拍攝的多張DR圖像上所述定位標(biāo)記點(diǎn)互不重合。?

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支架還包括固定所述定位標(biāo)記點(diǎn)的基座，所述基座連接所述牙托。?

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種無創(chuàng)體外固定標(biāo)記點(diǎn)腫瘤定位系統(tǒng)，在三維放療技術(shù)的基礎(chǔ)上引進(jìn)了時(shí)間的概念，充分考慮了解剖組織在治療過程中的運(yùn)動(dòng)和分次治療間的位移誤差，如呼吸蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)、日常擺位誤差、靶區(qū)收縮等引起放療劑量分布的變化和對(duì)治療計(jì)劃的影響等方面的情況，在患者治療前、治療中利用各種先進(jìn)的影像設(shè)備對(duì)腫瘤及正常器官進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并能根據(jù)器官位置的變化調(diào)整治療條件使照射野緊隨靶區(qū)，使之能做到真正意義上的精確治療。同時(shí)，由于牙托與患者牙齒充分咬合，使定位標(biāo)記點(diǎn)位置更加固定，同時(shí)，采用牙托既方便固定定位標(biāo)記點(diǎn)，又不需要給患者腫瘤定位帶來痛苦。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型的基座結(jié)構(gòu)圖。?

圖3為本實(shí)用新型的流程圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。?

如圖1所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是：構(gòu)建一種腫瘤定位系統(tǒng)，包括用于定位患者腫瘤的定位標(biāo)記點(diǎn)、固定所述定位標(biāo)記點(diǎn)的支架B、根據(jù)患者的CT圖像重建生成DDR圖像的圖像重建單元1、拍攝患者腫瘤區(qū)域DR圖像的拍攝單元2、對(duì)DR圖像和DDR圖像進(jìn)行匹配計(jì)算的匹配單元3、獲取定位參數(shù)的獲取單元4、對(duì)腫瘤重新定位的定位單元5，所述支架B包括牙托C，所述拍攝單元2分別從不同角度拍攝患者腫瘤區(qū)域至少兩張DR圖像，所述圖像重建單元1重建的DDR圖像含有所述定位標(biāo)記點(diǎn)的記號(hào)，所述匹配單元3根據(jù)至少兩張DR圖像將定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為治療坐標(biāo)，然后將該治療坐標(biāo)與所述對(duì)應(yīng)角度的DDR圖像定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行匹配計(jì)算，所述獲取單元4根據(jù)匹配計(jì)算的結(jié)果及所述治療計(jì)劃確定的腫瘤坐標(biāo)獲取定位參數(shù)，所述定位單元5根據(jù)所述獲取單元4獲取的定位參數(shù)對(duì)腫瘤重新定位。具體實(shí)施例中，所述支?架B還包括固定所述定位標(biāo)記點(diǎn)的基座A，所述基座A連接所述牙托C。?

如圖1所述，本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程如下：治療計(jì)劃系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)或其它方式接收患者的CT圖像，圖像重建單元1將患者的CT圖像計(jì)算生成DRR圖像，所述圖像重建單元1以所述CT圖像的中心點(diǎn)作為DRR圖像的中心進(jìn)行DDR圖像重建。所述DRR圖像上有患者定位標(biāo)記點(diǎn)信息。當(dāng)患者進(jìn)行定位時(shí)，治療機(jī)上的拍照單元2實(shí)時(shí)拍攝患者病患部位兩個(gè)角度的DR圖像。具體實(shí)施例中，所述拍照單元2包括平板探測(cè)器和發(fā)出X光線的光球管。治療時(shí)，由輻射頭對(duì)焦點(diǎn)發(fā)出射線。?

所述匹配單元3將這兩個(gè)DR圖像分別與對(duì)應(yīng)角度的DRR圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，具體過程如下：?

所述匹配單元3根據(jù)至少兩張DR圖像將定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為治療坐標(biāo)：?