[實用新型]一種自動上袋的吸袋開袋機構

有效

• 申請號: 201220221479.8
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN202624702U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 仇展;韋志遠
• 申請（專利權）人: 牧羊有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華

技術領域

本實用新型涉及一種自動保證設備，特別涉及一種自動上袋的吸袋開袋機構。

背景技術

對于顆粒、粉狀物料包裝的生產線中，首先要實現連續提供包裝用袋，然后進行吸袋，吸袋以后要將袋口打開，吸袋開袋機構是自動上袋機構的重要組成之一，吸袋開袋的成功率和速度影響整個包裝生產線的工作效率。

2007年8月，授權公告號為CN201095430Y的中國實用新型專利公開了一種給袋式包裝機取袋裝置，真空吸嘴機構與取袋、上袋機構中取袋滑動導桿相連接，袋庫機構固定在包裝機前側板上面。該裝置在袋庫中先放滿兩排袋子，取袋氣缸動作，帶動真空吸嘴機構往上頂。該裝置由下往上吸袋，造成袋庫布置復雜，占用空間大，存袋量小，且該裝置不能完成袋口的打開。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種自動上袋的吸袋開袋機構，能夠從上方吸袋，且能將袋口打開。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種自動上袋的吸袋開袋機構，包括位于袋庫上方的吸袋機構和位于袋庫前方的開袋機構，所述吸袋機構包括L形安裝板、上吸盤、吸袋水平氣缸及吸袋垂直氣缸，所述L形安裝板的水平板下端兩側通過L形安裝板滑塊支撐在L形安裝板水平導軌上，所述吸袋垂直氣缸固定在L形安裝板的豎板正面，吸袋垂直氣缸的活塞桿下端連接有沿袋庫寬度方向延伸的上吸盤支架，所述上吸盤吸口向下均勻分布在所述上吸盤支架上；所述吸袋水平氣缸固定在機架上，吸袋水平氣缸的活塞桿前端與L形安裝板的豎板背面鉸接；所述開袋機構包括開袋機構安裝板、開袋垂直氣缸及下吸盤，所述下吸盤吸口向上均勻分布在下吸盤支架上，所述下吸盤支架平行于所述上吸盤支架且下端與所述開袋垂直氣缸的活塞桿頂端鉸接，所述開袋垂直氣缸固定在所述開袋機構安裝板上，所述開袋機構安裝板固定在機架上。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：首先，吸袋垂直氣缸動作，吸袋垂直氣缸的活塞桿伸長推動上吸盤支架下降，安裝在上吸盤支架上的上吸盤壓在口袋的上表面將口袋吸住，然后吸袋垂直氣缸活塞桿縮回將口袋提起；接著吸袋水平氣缸動作將L形安裝板向前推，L形安裝板整體沿L形安裝板水平導軌移動，同時帶動上吸盤支架向前移動，口袋到達下吸盤上方；此時開袋垂直氣缸動作，其活塞桿伸長將下吸盤支架升起，使下吸盤吸住口袋的下表面，然后開袋垂直氣缸的活塞桿縮回，下吸盤吸住口袋的下表面將袋口拉開；如此該裝置可以輕松地吸取口袋、移動并打開袋口。

作為本實用新型的優選方案，所述吸袋垂直氣缸兩側分別設有與吸袋垂直氣缸軸線平行的吸袋垂直導桿，所述吸袋垂直導桿分別從吸袋垂直導桿直線軸承中穿過且下端固定在所述下吸盤支架上。吸袋垂直氣缸動作時，吸袋垂直導桿在吸袋垂直導桿直線軸承中滑動，有利于上吸盤支架平穩運動。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述吸袋水平氣缸兩側分別設有與吸袋水平氣缸軸線平行的吸袋水平導桿，所述吸袋水平導桿分別從吸袋水平導桿直線軸承中穿過且前端固定在所述L形安裝板的豎板背面。吸袋水平氣缸動作時，吸袋水平導桿在吸袋水平導桿直線軸承中滑動，有利于L形安裝板的平穩運動。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述開袋垂直氣缸兩側分別設有與開袋垂直氣缸軸線平行的開袋垂直導桿，所述開袋垂直導桿分別從開袋垂直導桿直線軸承中穿過且上端固定在所述開袋機構安裝板上。開袋垂直氣缸動作時，開袋垂直導桿在開袋垂直導桿直線軸承中滑動，有利于下吸盤支架的平穩運行。

作為本實用新型的優選方案，所述上吸盤沿所述上吸盤支架均勻設有四個，所述下吸盤沿所述下吸盤支架均勻設有四個。沿口袋寬度方向設置四個上吸盤，可以將口袋平穩吸起。

作為本實用新型的優選方案，所述上吸盤上方同一高度處分別套裝有上吸盤壓腳板，所述下吸盤下方同一高度處分別套裝有下吸盤壓腳板。上吸盤上方設置上吸盤壓腳板，下吸盤下方設置下吸盤壓腳板，可以保證口袋沿寬度方向基本保持在同一個平面內。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型自動上袋的吸袋開袋機構的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為圖1的俯視圖。

圖5為圖1的立體圖一。

圖6為圖1的立體圖二。