[實用新型]基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統

有效

• 申請號: 201220221171.3
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN202694100U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 張燦;趙躍民
• 申請（專利權）人: 上海瑞桓電氣科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電氣自動控制系統裝置，尤其涉及基于CAN總線的立體停車庫自動控制系統。?

背景技術

立體停車庫的存取車通過電氣系統實現。目前，國內的立體停車庫的電氣控制系統，全部采用操作面板加PLC實現對立體車庫的車位存取控制（如圖2），系統構成穩定性低、成本高、安全性差，對車位的狀態監測不夠，而且不便于操作和維。?

發明內容

針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的立體停車庫自動控制系統。?

本實用新型立體停車庫電氣自動控制系統，類似于計算機的CPU，整個立體停車庫通過該自動控制系統，實現車輛的存取以及車庫車輛的監測，使立體車庫容易操作、便于維護，同時能縮短電氣控制系統的流程和設計，便于生產制造和后期的維修保養。和通過PLC系統控制相比，電氣控制系統修改需要專業人員，程序需要專業編程人員，增加了系統的安全性，提高了專業化水平。?

本實用新型的發明目的是通過如下技術方案實現的：?

基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統，包括：計算機、485總線、方向控制模塊、人機接口、CAN總線、車位控制器，所述的計算機的監控后臺連接485總線，485總線分別連接方向控制模塊和人機接口，方向控制模塊和車位控制器通過CAN總線通信。利用微電腦芯片和計算機控制技術，通過CAN總線的電路設計和程序實現對立體停車系統的所有指令的處理、控制，構成立體車庫的自動控制系統，實現所有立體停車庫的停車、取車以及車位狀態監測，實現立體車庫的集中管理和分散控制。?

????本實用新型和現有車庫控制系統相比具有以下特點：?

(1)節省成本：國內現有的立體車庫控制系統均采用操作控制盒加PLC實現車庫的存取，本實用新型集操作和控制于一身，節省了操作控制盒和PLC控制器；配置有電機過流保護，可省去熱保護器件；采用串行總線通訊交換數據，減少了電纜數量；擴展方便，通過設置參數實現M層N列車庫控制。

(2)便于操作：液晶操作單元采用全漢化菜單和鍵盤，操作方便。可以通過磁卡、指紋和按鍵操作等許多種方式，存取車靈活，而且不增加成本和費用，和現有的系統相比，操作方式更多，而且操作方便、容易、便捷。故障信息通過液晶能輪流顯示，便于排查故障。?

(3)易于維護：立體車庫的維護保養份機械和電氣部分。對于電氣部分的維修保養，只需對本專利產品進行維護即可，不需要象現有的立體車庫控制系統通過人工，既要檢查操作控制盒，又要檢查PLC以及各種線纜，本專利系統中的開人回路可以自檢，一旦發現故障，能自動報警，及時發現問題、解決問題。硬件、軟件模塊化設計，產品維護更加方便。?

(4)可靠性高：方向控制單元和車位控制單元采用CAN總線通信，減少接線提高了通信的可靠性。電源采用雙冗余配置，使系統運行更可靠。軟、硬件時鐘結合，記錄系統運行時間。主控板開出設有備用輸出，可靈活配置，提高了系統可靠性。，提高了系統可靠性。?

(5)存取時間短：本實用新型存取車采用最簡邏輯，減少了存取車時間，增加存取車效率。?

(6)?美觀耐用。采用128×64中文顯示液晶操作面板，更加美觀。?

附圖說明

圖1為本實用新型原理結構示意圖；?

圖2為現有技術立體車庫的存取車原理結構示意圖；

圖3為本實用新型的存取車操作面板結構示意圖。

圖中標號說明。?

1—計算機????2—485總線??3—方向控制模塊??4—人機接口??5—CAN總線???????6—車位控制器。?

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現的：?

如圖1所示，計算機1的監控后臺連接485總線2，485總線2分別連接方向控制模塊3和人機接口4，方向控制模塊3和車位控制器6通過CAN總線通信。利用微電腦芯片和計算機控制技術，通過CAN總線的電路設計和程序實現對立體停車系統的所有指令的處理、控制，構成立體車庫的自動控制系統，實現所有立體停車庫的停車、取車以及車位狀態監測，實現立體車庫的集中管理和分散控制。?

立體車庫的存取車的人機接口如圖3所示，立體車庫自動控制系統的運行：?

(1)停止模式

當主界面顯示為停止模式時，裝置只響應故障信息和故障信息復歸，不響應其他任何存取車操作。通過模式切換菜單可以切換到其他模式運行車庫。

(2)手動模式?