[實用新型]簇絨槍刺機械手的自動換槍機構

有效

• 申請號: 201220221163.9
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN202766839U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 鄭伯強;溫培彬;蘇凱;李程寧
• 申請（專利權）人: 廣東大洋地毯機械設備廠有限公司;溫培彬
• 主分類號: D05C15/08
• 分類號: D05C15/08
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;唐瑞雯

1.一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構，其特征在于：包括驅動機構、簇絨槍支撐座和擺動機構，所述簇絨槍支撐座固定在擺動機構上，驅動機構連接擺動機構。

2.如權利要求1所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構，其特征在于：所述驅動機構包括電機、定位盒、蝸輪、蝸桿，蝸輪、蝸桿分別可轉動的固定在定位盒內，所述蝸桿固定在電機輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述擺動機構包括擺動座、擺動軸、擺動桿，所述擺動軸可轉動的固定在擺動座上，所述擺動桿的后端固定在擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接簇絨槍支撐座，所述蝸輪套設在擺動軸上。

3.如權利要求2所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構，其特征在于：所述電機為伺服電機。

4.如權利要求3所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構，其特征在于：所述自動換槍機構還包括輔助擺動機構，所述輔助擺動機構包括輔助擺動座、輔助擺動軸、輔助擺動桿、輔助連桿，所述輔助擺動軸可轉動的固定在輔助擺動座上，所述輔助擺動桿的后端固定在輔助擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端連接簇絨槍支撐座。

5.如權利要求4所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構，其特征在于：所述自動換槍機構還包括擋板，所述擋板的內側面固定在輔助連桿上。