[實(shí)用新型]一種自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的安全監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220220155.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202609747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付成南;候連剛;周廷琨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連連港電扶梯成套設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B25/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 大連星海專(zhuān)利事務(wù)所 21208
• 代理人: 花向陽(yáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的安全監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其屬于自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道的超速保護(hù)、逆轉(zhuǎn)保護(hù)和超出安全制停距離保護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道的安全保障越來(lái)越受到人們的重視，特別是2011年北京地鐵出現(xiàn)的自動(dòng)扶梯事故給人們敲響了警鐘，國(guó)家局出臺(tái)了新的自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道生產(chǎn)和制造國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB16899-2011。

發(fā)生超速、欠速和非操縱逆轉(zhuǎn)大體分以下幾種情況：

1.輸入電壓的波動(dòng)值超過(guò)±7％時(shí)，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩增大或降低，引起扶梯速度的升高或降低。

2.鏈條在鏈輪上“爬高”的現(xiàn)象。在極端情況下，傳動(dòng)鏈條在鏈輪的頂圓直徑上運(yùn)動(dòng)，于是鏈條在輪齒上跳躍，于是不能有效地傳遞電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，形成驅(qū)動(dòng)主軸上的牽引鏈輪輸出轉(zhuǎn)矩下降，造成扶梯速度下降。

3.三角皮帶傳動(dòng)過(guò)程中受到灰塵、油污、溫度和濕度等環(huán)境因素的影響，使摩擦系數(shù)、張力發(fā)生變化。在承受載荷的情況下，原有皮帶的張力?將隨之增加，可能導(dǎo)致皮帶在皮帶輪上滑動(dòng)。這樣，使驅(qū)動(dòng)主軸牽引鏈輪輸?出轉(zhuǎn)矩下降，扶梯速度下降。

4.傳動(dòng)鏈條或三角皮帶斷裂，或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同減速箱之間的聯(lián)?軸器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)組和驅(qū)動(dòng)主軸鏈輪之間就可能失去控制，發(fā)生非操?縱逆轉(zhuǎn)。此時(shí)，即使扶梯速度監(jiān)控安全裝置動(dòng)作，切斷電源，工作制停器制?動(dòng)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，也無(wú)法使扶梯停止下來(lái)，發(fā)生非操縱逆轉(zhuǎn)。

5.向上運(yùn)行中的扶梯，若偶遇電動(dòng)機(jī)故障、變頻器無(wú)電壓輸出故障或相序保護(hù)功能故障等異常情況，而工作制停器依然處于正常釋放狀態(tài)，此時(shí)扶梯同樣不能停止下來(lái)，會(huì)發(fā)生非操縱逆轉(zhuǎn)。

目前在用扶梯大多采用機(jī)械式、光電式速度監(jiān)控裝置和接近傳感器檢測(cè)飛輪的辦法，來(lái)解決超速、欠速和非操縱逆轉(zhuǎn)問(wèn)題。

（1）機(jī)械離心防逆轉(zhuǎn)裝置：安裝于電動(dòng)機(jī)飛輪處的機(jī)械式速度監(jiān)控裝置是?利用離心力原理進(jìn)行速度檢測(cè)。在電動(dòng)機(jī)主軸的飛輪或減速箱的高速端處安裝離心錘，當(dāng)扶梯運(yùn)行速度達(dá)到額定速度的1.2倍時(shí)，離心錘在離心力作用下向外伸展，撞擊安全開(kāi)關(guān)，切斷控制回路電源，工作制停器制停，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。此速度控制裝置僅對(duì)電動(dòng)機(jī)超速運(yùn)行狀態(tài)有效，而對(duì)電動(dòng)機(jī)欠速運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同減速箱之間的聯(lián)軸器出現(xiàn)故障時(shí)，傳動(dòng)鏈、三角皮帶打滑或斷裂時(shí)無(wú)效。

（2）光電式速度監(jiān)控防逆轉(zhuǎn)裝置：在牽引機(jī)減速箱的鏈輪處增加碼盤(pán)并配以二個(gè)槽式光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，槽式光電開(kāi)關(guān)利用被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮光或反射來(lái)檢測(cè)物體的有無(wú)。在非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中常用的槽式光電開(kāi)關(guān)。槽式光電開(kāi)關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U?型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U型槽阻斷光軸時(shí)，二個(gè)光電傳感器就產(chǎn)生了交錯(cuò)的的開(kāi)關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)絇LC處理器。當(dāng)速度達(dá)到額定速度的1.2倍或低于額定運(yùn)行速度時(shí)，通過(guò)PLC發(fā)出指令切斷控制電路電源，工作制停器制停，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。其缺點(diǎn)是當(dāng)油污噴濺到傳感器的光點(diǎn)上或調(diào)試位置稍有偏差時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定或失靈，由于安裝的位置在牽引機(jī)的角落，當(dāng)扶梯的外裝飾包裝后給維修帶來(lái)很大麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈發(fā)生伸長(zhǎng)或斷裂時(shí)無(wú)法檢測(cè)到扶梯的運(yùn)行中實(shí)際參數(shù)。

（3）機(jī)械式防逆轉(zhuǎn)裝置：重錘平時(shí)由重力壓在傳動(dòng)鏈上，棘爪和連桿套在同一軸上。一旦傳動(dòng)鏈斷裂。重錘在重力的作用下向下擺動(dòng)，使連桿觸動(dòng)停止開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)屬電氣安全裝置，串于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)的安全回路中，?由于該開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，從而使制停器工作(處于抱合狀態(tài))，切斷電機(jī)的供電。同時(shí)棘爪通過(guò)連桿與軸也順時(shí)針擺動(dòng)，使棘爪卡人棘輪的凹槽內(nèi)使棘輪制停。缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同減速箱之間的聯(lián)軸器出現(xiàn)故障時(shí)、非斷鏈逆轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)效。

（4）接近傳感器監(jiān)控裝置：一般安裝在電動(dòng)機(jī)上。在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，?通過(guò)檢測(cè)磁塊產(chǎn)生的脈沖數(shù)量傳輸?shù)絇LC處理器，來(lái)監(jiān)控扶梯的實(shí)際運(yùn)行速度。當(dāng)速度達(dá)到額定速度的1.2倍或低于額定運(yùn)行速度時(shí)，通過(guò)PLC發(fā)出指令切斷控制電路電源，工作制停器制停，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。?驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同減速箱之間的聯(lián)軸器出現(xiàn)故障時(shí)，傳動(dòng)鏈、三角皮帶打滑或斷裂?進(jìn)而造成扶梯欠速、非操縱逆轉(zhuǎn)時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)本身工作正常，故所檢測(cè)到的信號(hào)依然為“正常”。

以上幾種方式都有缺點(diǎn)，均不能在出現(xiàn)意外時(shí)及時(shí)制停運(yùn)轉(zhuǎn)中的自動(dòng)扶梯。

發(fā)明內(nèi)容