[實(shí)用新型]一種多功能管道清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220219859.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202725567U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李堅(jiān);蔡建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李堅(jiān)
• 主分類號(hào): B08B9/04
• 分類號(hào): B08B9/04;B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能管道清潔機(jī)器人，所述車(chē)身(1)兩側(cè)有左驅(qū)動(dòng)履帶(7)、右驅(qū)動(dòng)履帶(8)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，車(chē)身(1)兩側(cè)為右驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(22)、左驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(23)；所述右驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(22)外側(cè)裝有右驅(qū)動(dòng)履帶(8)、右外側(cè)板(6)；所述左驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(23)外側(cè)裝有左驅(qū)動(dòng)履帶(7)、左外側(cè)板(88)；所述內(nèi)側(cè)板(22)通過(guò)C型尾部(3)、C型前部(4)與內(nèi)側(cè)板(23)相連；為保證C型尾部(3)能承受比較大的拉力，將C型尾部(3)插入尾部嵌入槽(81)；為縮小機(jī)器人體積，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12、13)一部分安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)嵌入槽(82)內(nèi)；過(guò)線槽(84)與內(nèi)側(cè)板外空相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能管道清潔機(jī)器人，其特征是，所述右驅(qū)動(dòng)履帶(8)圍繞右履帶主動(dòng)輪(17)、右履帶從動(dòng)輪(18)旋轉(zhuǎn)，同樣結(jié)構(gòu)左驅(qū)動(dòng)履帶(7)圍繞左履帶主動(dòng)輪、左履帶從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；所述右驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(22)外側(cè)下部有右內(nèi)側(cè)板凸臺(tái)(16)，所述右內(nèi)側(cè)板凸臺(tái)(16)內(nèi)有右內(nèi)側(cè)板外空(15)用來(lái)安裝機(jī)器人電路板，同樣結(jié)構(gòu)左驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)板(23)外側(cè)下部有左內(nèi)側(cè)板凸臺(tái)和用來(lái)安裝機(jī)器人電路板的左內(nèi)側(cè)板外空；為縮小機(jī)器人體積，左內(nèi)側(cè)板凸臺(tái)(79)插入個(gè)側(cè)板凹槽(85)內(nèi)，同樣結(jié)構(gòu)右內(nèi)側(cè)板凸臺(tái)16插入個(gè)側(cè)板凹槽(85)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能管道清潔機(jī)器人，其特征是，所述所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)通過(guò)右履帶驅(qū)動(dòng)傘形齒輪副(42)與右驅(qū)動(dòng)軸(19)相連，同樣結(jié)構(gòu)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)通過(guò)左履帶驅(qū)動(dòng)傘形齒輪副與左驅(qū)動(dòng)軸相連；所述右驅(qū)動(dòng)軸(19)與右履帶主動(dòng)輪(17)相連，同樣結(jié)構(gòu)左驅(qū)動(dòng)軸與左履帶主動(dòng)輪相連；所述右從動(dòng)軸(9)與右履帶從動(dòng)輪(18)相連，同樣結(jié)構(gòu)左從動(dòng)軸與左履帶從動(dòng)輪相連；所述右從動(dòng)軸(9)通過(guò)右履帶調(diào)節(jié)栓(10)與右外側(cè)板(6)相連、通過(guò)右履帶調(diào)節(jié)栓(11)與右內(nèi)側(cè)板(22)相連，同樣結(jié)構(gòu)左從動(dòng)軸通過(guò)左?履帶調(diào)節(jié)栓(28)與左外側(cè)板(88)相連、通過(guò)左履帶調(diào)節(jié)栓(27)與左內(nèi)側(cè)板(23)相連；所述后燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)通過(guò)后燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)齒輪副(41)與后燈光攝像頭系統(tǒng)(33)相連；所述所述后燈光攝像頭系統(tǒng)(33)上安裝有后車(chē)燈(29、30)、后攝像頭(31)；所述C型尾部(3)上安裝有航空接頭(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能管道清潔機(jī)器人，其特征是，所述舉臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過(guò)舉臂傘形齒輪副(37)與舉臂驅(qū)動(dòng)軸(38)相連；所述舉臂驅(qū)動(dòng)軸(38)與舉臂座(5)相連；所述前燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(39)后燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)齒輪副(40)與前燈光攝像頭系統(tǒng)(2)相連；所述前燈光攝像頭系統(tǒng)(2)上安裝有前車(chē)燈(24、25)、前攝像頭(26)；所述舉臂座(5)上有舉臂座插孔(34)；所述C型前部(4)上有12V電源座(35)與24V電源座(36)；所述舉臂座插孔(34)可接插毛刷臂固定座(44)，還可接插吹氣臂固定座(51)，或接插吸塵頭固定座(56)，或接插消毒罐固定座(70)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能管道清潔機(jī)器人，其特征是，所述毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)通過(guò)毛刷驅(qū)動(dòng)傘形齒輪副(48)與毛刷驅(qū)動(dòng)軸(49)相連；所述快速接頭座(55)與吹氣臂電磁閥(53)相連；所述吸塵頭罩(63)通過(guò)吸塵頭旋轉(zhuǎn)座(62)、吸塵管(61)與吸塵頭座(60)相連；所述吸塵頭毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)(64)通過(guò)吸塵頭毛刷驅(qū)動(dòng)齒輪副(65)與吸塵頭輥刷(66、67)相連；所述消毒電機(jī)(74)與消毒水泵(75)相連；所述消毒水泵(75)通過(guò)消毒液管與噴嘴(78)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能管道清潔機(jī)器人，其特征是，所述左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、舉臂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、前燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后燈光攝像頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、吹氣臂電磁閥、吸塵頭毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、消毒電機(jī)的電源端分別同對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電源輸出端連接，而所述各驅(qū)動(dòng)電?路的控制極分別同單片機(jī)相應(yīng)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述單片機(jī)的另外一路控制信號(hào)輸出端同攝像頭與照明燈驅(qū)動(dòng)電路控制極連接，所述攝像頭與照明燈驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)電源輸出端分別同攝像頭與照明燈的電源相連接；攝像頭的信號(hào)輸出接線連至視頻采集卡的信號(hào)輸入端，該視頻采集卡的信號(hào)輸出端與筆記本電腦的總線連接，交流220V市電電源接插頭分別同筆記本電腦、24V直流電源電路、12V直流電源電路的電源輸入端連接，所述24V直流電源電路的直流輸出端分別接至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電源輸入端，12V直流電源電路的直流輸出端的一路接至5V直流電源電路的輸入端而其另一路接至攝像頭與照明燈驅(qū)動(dòng)電路的電源輸入端，5V直流電源電路的輸出端同單片機(jī)的工作電源端連接，筆記本電腦的串行輸出接口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換接口電路同單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接。?