[實用新型]盤類零件換裝機械手

有效

• 申請號: 201220219422.4
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN202878011U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王愷
• 申請（專利權）人: 馬丁路德機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 吳澤群

1.一種盤類零件換裝機械手，其特征在于：它包括固定三角塊(1)、旋轉氣缸(2)、旋轉三角塊(3)和抓取組件(4)；

所述旋轉氣缸(2)安裝在固定三角塊(1)上，旋轉三角塊(3)安裝在旋轉氣缸(2)的旋轉頭上，旋轉三角塊(3)上安裝有抓取組件(4)；

所述抓取組件(4)包括三點定心氣爪(401)，手爪(402)安裝在三點定心氣爪(401)的夾緊爪(401a)上，定位板(403)固定在三點定心氣爪(401)的頭部，導向桿(404)穿過定位板(403)上的通孔，可在通孔內滑動，導向桿(404)右端位于定位板(403)通孔外有凸臺(404a)，左端固定裝有推板(405)，壓縮彈簧(406)套在導向桿(404)上，位于推板(405)與定位板(403)之間，壓縮彈簧(406)處于壓縮狀態。

2.如權利要求1所述的一種盤類零件換裝機械手，其特征在于：所述固定三角塊(1)為一個內角為45°的等腰直角三角形，所述旋轉氣缸(2)安裝在固定三角塊(1)的斜邊面上。

3.如權利要求1所述的一種盤類零件換裝機械手，其特征在于：所述旋轉三角塊(3)為一個內角為45°的等腰直角三角形，旋轉三角塊(3)的斜面安裝在旋轉氣缸(2)的旋轉頭上，旋轉三角塊(3)的直角面上安裝抓取組件(4)。

4.如權利要求1所述的一種盤類零件換裝機械手，其特征在于：所述旋轉氣缸(2)可沿自身軸線轉動180°。