[實用新型]浮動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220218722.0
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN202684781U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭倫綱
• 申請（專利權(quán)）人: 鈦能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型應(yīng)用于自動化作業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指其技術(shù)上提供一種浮動機(jī)構(gòu)，藉由該第一滑槽在該第一滑軌上直線滑移，該第二滑軌在該第二滑槽上直線滑移，允許該夾具以浮動方式夾取工件，有效提升工作效率。?

背景技術(shù)

在大量生產(chǎn)的作業(yè)流程中，如何縮短工件每一道次的夾持定位工時，俾能有效降低營運上成本負(fù)擔(dān)及達(dá)到提升產(chǎn)能與產(chǎn)業(yè)競爭力等實質(zhì)效益，為業(yè)者必須正視的重要課題，同時，為避免采人力作業(yè)方式，可能發(fā)生作業(yè)者于搬動工件過程中，勞力上的負(fù)荷及不慎砸傷作業(yè)者本身等職業(yè)傷害，采用自動化作業(yè)乃成為必然趨勢。習(xí)知工件夾持定位自動化作業(yè)，工件必須擺設(shè)于正確位置，俾讓夾具可以順利的夾取，然而工件的擺設(shè)定位過程勢必浪費工時及增加營運成本，實有加以改良的必要。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種浮動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，利于夾取夾具，節(jié)約了時間，提高了效率，降低了成本。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種浮動機(jī)構(gòu)，其特征在于包含有：?

一本體，該本體包含一第一滑座、一第一蓋板、一第二蓋板、一第一驅(qū)動桿及一第二驅(qū)動桿，該第一滑座中心垂直貫設(shè)一通孔，并于該通孔二端各套設(shè)一軸承，各該軸承間裝設(shè)一傳動桿，該傳動桿外周設(shè)有一齒輪，該傳動桿一端結(jié)合一第一止擋塊及一第二止擋塊，該齒輪容設(shè)于該通孔內(nèi)，該第一滑座的該通孔二側(cè)水平貫設(shè)一第一氣壓缸及一第二氣壓缸，該第一、二氣壓缸與該通孔相連通，該第一、二氣壓缸分別容設(shè)一第一驅(qū)動桿及一第二驅(qū)動桿，該第一、二驅(qū)動桿外周分別設(shè)一第一齒條及一第二齒條，該第一、二驅(qū)動桿一端分別設(shè)一第一活塞及一第二活塞，該第一、二活塞外周分別套設(shè)一第一活塞環(huán)及一第二活塞環(huán)，該第一、二齒條分別與該齒輪嚙合，該第一滑座的該第一、二氣壓缸二端分別設(shè)有該第一蓋板及該第二蓋板，該第一蓋板對應(yīng)該第一、二氣壓缸分別設(shè)一第一進(jìn)排氣裝置及一第二進(jìn)排氣裝置，該第二蓋板對應(yīng)該第一、二氣壓缸分別固設(shè)一第一彈性體及一第二彈性體，該第一滑座底面凹設(shè)一第一滑槽，該第一滑槽底部固設(shè)數(shù)第一定位元件；?

一第二滑座，該第二滑座中心垂直貫設(shè)一第一開口，其頂面凸設(shè)一第一滑軌，其底面凸設(shè)一第二滑軌，該第一滑槽可直線滑移的套設(shè)于該第一滑軌上，該第一開口容置該第二止擋塊，該第一滑軌表面對應(yīng)各該第一定位元件固設(shè)數(shù)第二定位元件，該第二滑軌表面固設(shè)數(shù)第三定位元件；及?

一第三滑座，該第三滑座中心垂直貫設(shè)一第二開口，其頂面凹設(shè)一第二滑槽，該第二滑軌可直線滑移的套設(shè)于該第二滑槽上，該第二開口容置該第一止擋塊，該第二滑槽底部對應(yīng)各該第三定位元件固設(shè)數(shù)第四定位元件。?

其中，該第一、二止擋塊呈相互垂直設(shè)置。?

其中，該第一、二滑軌呈相互垂直設(shè)置。?

其中，該第一進(jìn)排氣裝置及該第二進(jìn)排氣裝置各為一進(jìn)排氣閥。?

其中，該第一彈性體及該第二彈性體各為一橡膠墊。?

其中，該第一、二、三及四定位元件各為一強(qiáng)力磁鐵。?

其中，該第一滑座頂面固設(shè)于一機(jī)械臂。?

其中，該第三滑座底面固設(shè)一夾具。?

對照先前技術(shù)，本實用新型實現(xiàn)了以下功效：?

一、本實用新型的浮動機(jī)構(gòu)，透過該第一滑槽在該第一滑軌上直線滑移，該第二滑軌在該第二滑槽上直線滑移，允許該夾具以浮動方式夾取工件，有效提升工作效率。?

二、本實用新型的浮動機(jī)構(gòu)，可透過該第一、二定位元件間的相互吸引力及第三、四定位元件間的相互吸引力，克服浮動機(jī)構(gòu)運動時的慣性力，讓該第一、二及三滑座維持在中心位置。?

三、本實用新型的浮動機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動桿或該第二驅(qū)動桿帶動該齒輪旋轉(zhuǎn)，使該第一、二止擋塊分別抵靠該第一開口及該第二開口二側(cè)，可將該夾具對心復(fù)位并防止該第一、二及三滑座間相互滑移。?

有關(guān)本實用新型所采用的技術(shù)、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明于后，相信本實用新型上述的目的、構(gòu)造及特征，當(dāng)可由之得一深入而具體的了解。?

附圖說明

圖1：本實用新型其一實施例的立體外觀圖。?

圖2：本實用新型其一實施例的立體分解圖。?

圖3：本實用新型其一實施例的橫斷面剖面圖。?

圖4：本實用新型其一實施例的縱斷面剖面圖。?

圖5：本實用新型其一實施例的局部剖面圖。?

具體實施方式

參閱圖1至圖5所示，本實用新型提供一種浮動機(jī)構(gòu)，包含有：?