[實用新型]一種清潔機器人集塵裝置

有效

• 申請號: 201220218511.7
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN202553812U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 成浩;馬東海;任蘇敏
• 申請（專利權）人: 成浩
• 主分類號: A47L9/16
• 分類號: A47L9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人集塵裝置。

背景技術

在現有技術中，清潔機器人主要采用“集吸塵、掃地于一體的智能清掃機”的清潔原理，即：清掃機上設有可轉動的滾刷以及能產生真空效果的電動機、葉輪，通過滾刷的轉動和真空吸力，使得清潔表面的灰塵和顆粒贓物被吸入和帶入到清掃機內的集塵單元內，清掃效果比同功率下的僅靠真空吸力的智能吸塵器或僅靠滾刷轉動的智能掃地機要好。

目前，市場上主要的自動清潔機器人集塵裝置主要采用集垃圾盒主體和風機裝置為一體的結構，如專利200920132238.4所述，垃圾盒主體設有供風機裝置安裝的嵌入腔，垃圾盒主體的嵌入腔下方設有垃圾儲腔。此設計方式因風機裝置也需占用很大體積，使得垃圾儲腔容量受限。且需另設置與清潔機器人的裝配機構以提供風機裝置的供電，使得整體結構較為復雜。

此外，清潔機器人工作過程中，噪聲的產生主要來自于行走輪驅動電機、清掃滾刷轉動驅動電機與產生真空效果的電動機、葉輪三方面。驅動電機噪聲較小，且合理的傳動方式在一定程度上也減少了噪聲。因此，影響清潔機器人整體噪聲等級的主要因素是產生真空效果的電動機、葉輪。

目前這類清潔機器人雖能基本滿足使用要求，但因結構設計不合理，或為了提高吸塵模塊吸塵效果而選用大功率風機，使得整體工作過程中噪聲過大，嚴重影響了家庭正常的生活。特別是對于有嬰兒和老人等需要安靜的環境，嚴重的噪聲會帶來其他不良影響。因此，合理降低清潔機器人工作過程中的噪聲，對清潔機器人的普及也具有重要意義。

另外，對于風機裝置排風口，沒有任何的防護措施，使得經過吸塵風機組的大量細微的粉塵和過敏源的空氣，不經過任何處理，就直接排入空氣中，嚴重影響了室內空氣環境，也危害了人們的生活健康。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種清潔機器人的集塵裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種清潔機器人集塵裝置，包括：清掃滾刷、集塵盒和風機裝置，所述清掃滾刷和風機裝置固定地安裝于清潔機器人本體，集塵盒可拆卸地安裝于機器人本體，其特征在于：所述的風機裝置設置于機器人本體后端，設有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風機。

進一步地，所述的清掃滾刷設置于機器人前端，由直流電機通過同步帶驅動。所述的清掃滾刷采用碳纖維毛刷，以有效減小吸塵時靜電的產生，使其在硬質地板及地毯上皆有優異的吸塵效果。

進一步地，所述集塵盒兩端均有開口，前端開口與滾刷通道貫通，后端開口設有一級濾網。

進一步地，在風機裝置出風口，設有集HEPA濾網和HESA濾網于一體的二級濾網。

本實用新型的有益效果是：在達到所需風量和風壓的要求下，選用兩個同型號風機，有效地減小了工作噪聲；還設有一級濾網和二級濾網，能過濾掉最細微的粉塵和過敏源，釋放出清凈的空氣。

附圖說明

圖1為清潔機器人集塵裝置的結構示意圖。

圖2為清潔機器人集塵裝置的雙風機及濾網布置方式示意圖。

其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為：

1.清潔機器人本體，2.清掃滾刷，3.集塵盒，4.一級濾網，5.風機裝置，6.二級濾網。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參閱圖1和圖2，下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。

本實施例提供一種清潔機器人集塵裝置，包括：清掃滾刷2、集塵盒3和風機裝置5，所述清掃滾刷2和風機裝置5固定地安裝于清潔機器人本體1，集塵盒3可拆卸地安裝于機器人本體1，其結構特點在于：所述的風機裝置5設置于機器人本體1后端，設有兩個同型號對稱布置的單軸雙渦輪離心風機(50，51)。在同等功耗下，在達到所需風量和風壓的要求下，選用雙風機共同作用，有效地減小了工作噪聲。

作為優選實施例，所述的清掃滾刷2設置于機器人1前端，由直流電機通過同步帶驅動，與機器人運行方向垂直地布置。所述的清掃滾刷2采用碳纖維毛刷，以有效減小吸塵時靜電的產生，使其在硬質地板及地毯上皆有優異的吸塵效果。

作為優選實施例，所述集塵盒3兩端均有開口，前端開口30與滾刷通道20貫通，后端開口31設有一級濾網4。在集塵盒3與風機裝置5之間設置一級濾網4，其采用高密度泡棉材料，以分離大垃圾、小粉塵。所述的一級濾網4可拆卸的安置于集塵盒3后端，以便于傾倒集塵盒3內垃圾以及一級濾網4的清潔。