[實用新型]一種并聯驅動雙向移動平臺

有效

• 申請號: 201220218368.1
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN202622351U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 陳純
• 申請（專利權）人: 漢中華泰機械制造有限責任公司;陜西理工學院
• 主分類號: B23Q1/56
• 分類號: B23Q1/56
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于機械工程技術領域，涉及一種并聯驅動雙向移動平臺。

背景技術

目前，普通機床及數控機床上的工作臺是典型的二自由度移動平臺。其特點是沿X軸和Y軸方向的移動副采用層疊式結構，上層移動副及動力源置于下層移動副的滑臺之上，致使上層移動副的滑臺移動誤差中包含下層移動副的誤差，下層移動副的移動慣量中包含整個上層構件的慣量，使整個移動平臺的剛性降低、承載力（或承載質量）小，移動速度不能太高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種并聯驅動雙向移動平臺，解決了現有技術中存在的運動誤差累加導致的支承剛度低和移動速度低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種并聯驅動雙向移動平臺，包括底座和臺板，底座上表面設置有滾動導軌，底座上表面還固接有導軌支承座，導軌支承座在滾動導軌上方與滾動導軌垂直設置，導軌支承座上表面設置有與滾動導軌垂直的導軌，滾動導軌上設置有與其相配合的Y向滑臺，滾動導軌與Y向滑臺組成滑動副，導軌上設置有與其相配合的X向滑臺，導軌與X向滑臺組成滑動副，Y向滑臺與長條形支撐架a固接，支撐架a從導軌支承座與滾動導軌之間穿過，支撐架a與滾動導軌平行，支撐架a兩端固接有X向支撐滑臺，X向滑臺與長條形的支撐架b固接，支撐架b與導軌平行，支撐架b兩端分別設置有Y向支撐滑臺，

所述臺板兩側面分別設置有1條與Y向支撐滑臺相配合的支撐導軌a，2條支撐導軌a與2個Y向支撐滑臺組成滑動副，臺板下表面兩端處分別設置有1條與X向支撐滑臺相配合的支撐導軌b，2條支撐導軌b與2個X向支撐滑臺組成滑動副。

本實用新型的特點還在于，

其中滾動導軌與導軌分別設置有2條，且分別為平行設置。

本實用新型的有益效果是，通過在空間上呈正十字交錯移動副，兩并聯動力源驅動滑臺實現了平臺沿X軸和Y軸的雙向移動。兩驅動滑臺的動力源固聯于基礎件，承載力直接傳遞給基礎件；兩直線移動不耦合，振動小；運動誤差不累加；轉動慣量小；速度和精度都得到了提高，同時四個移動副支承平臺，顯著提高了移動平臺的剛度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種并聯驅動雙向移動平臺的結構示意圖。

圖中，1.底座，2.滾動導軌，3.導軌支承座，4.導軌，5.Y向滑臺，6.X向滑臺，7.支撐架a，8.支撐架b，9.Y向支撐滑臺，10.X向支撐滑臺，11.臺板，12.支撐導軌a，13.支撐導軌b。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型一種并聯驅動雙向移動平臺，如圖1所述，包括底座1和臺板11，底座1上表面設置有2條平行設置的滾動導軌2，底座1上表面還固接有導軌支承座3，導軌支承座3在2條滾動導軌2上方與滾動導軌2垂直設置，導軌支承座3上表面設置有2條平行的與滾動導軌2垂直的導軌4，2條滾動導軌2上分別設置有與其相配合的Y向滑臺5，2條滾動導軌2與2個Y向滑臺5組成滑動副，2條導軌4上分別設置有與其相配合的X向滑臺6，2條導軌4與2個X向滑臺6組成滑動副，Y向滑臺5與長條形支撐架a7固接，支撐架a7從導軌支承座3與滾動導軌2之間穿過，支撐架a7與滾動導軌2平行，支撐架a7兩端固接有X向支撐滑臺10，X向滑臺6與長條形的支撐架b8固接，支撐架b8與導軌4平行，支撐架b8兩端分別設置有Y向支撐滑臺9；臺板11兩側面分別設置有1條與Y向支撐滑臺（9）相配合的支撐導軌a12，2條支撐導軌a12與2個Y向支撐滑臺9組成滑動副，臺板11下表面兩端處分別設置有1條與X向支撐滑臺10相配合的支撐導軌b13，2條支撐導軌b13與2個X向支撐滑臺10組成滑動副。

本實用新型是一種可實現沿X軸和Y軸雙向移動的并聯驅動平臺，其配置于基礎件（如底座）上的動力源并聯驅動X向和Y向滑臺在空間呈正十字交錯的導軌上分別或同時移動，同時平臺在四個支承移動副之間滑移，從而實現了平臺沿X軸和Y軸的直線運動。

X向和Y向驅動滑臺沿底座上的導軌移動，可采用滑動副或滾動導軌副實現。

底座上在空間上呈正十字交錯的X向和Y向導軌高度差值H主要由采用的導軌副結構形式和尺寸決定，需要保證驅動滑臺的直線移動不發生干涉。

X向和Y向驅動滑臺可采用直驅電機或電機加絲杠機構作為動力源，通過直聯或齒輪等傳動形式實現運動的傳遞。兩動力源直接固聯于基礎件（如底座）。采用結構優化或者其它的結構變形或調整可實現兩方向移動范圍的控制。