[實(shí)用新型]智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220218204.9
• 申請(qǐng)日: 2012-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN202594237U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;劉博敏;張克松;解得官;閆寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏天人和豆制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于軌道式智能搬運(yùn)機(jī)器車的電子感應(yīng)式自動(dòng)化智能生產(chǎn)線——倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和工業(yè)化進(jìn)程的進(jìn)一步加快，我國(guó)的裝備制造業(yè)在貨物的存儲(chǔ)方面面臨著很大的挑戰(zhàn)。在貨物存儲(chǔ)、貨物搬運(yùn)和貨物的取用方面面臨著貨物質(zhì)量大、搬運(yùn)效率低、消耗成本高等問題，大大制約我國(guó)裝備制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

現(xiàn)在的大部分的企業(yè)還是采用人工管理倉(cāng)庫(kù)的方式，或者半自動(dòng)化管理方式，這樣不僅生產(chǎn)效率低，而且管理過程中往往還會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)一部分的錯(cuò)誤，從另一方面也體現(xiàn)了現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是比較落后，不能適應(yīng)現(xiàn)在高速發(fā)展的生產(chǎn)要求。目前也有一些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，它們大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，但是在使用巷道堆垛機(jī)時(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的高度有嚴(yán)格的要求，大大的限制了倉(cāng)庫(kù)的使用效率。而且整個(gè)設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施，這樣就提高了生產(chǎn)成本。為此，許多的傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)均要進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)化改造，從而提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和倉(cāng)庫(kù)的容量。

并且，從另外一個(gè)角度而言，現(xiàn)有的各種(半)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，大多為獨(dú)立存在，與生產(chǎn)線脫節(jié)，這就導(dǎo)致必須投入人力、物力來形成生產(chǎn)線與立體倉(cāng)庫(kù)之間的有效對(duì)接。針對(duì)上述各種問題，實(shí)際需求中需要一種不采用傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理方式的適應(yīng)性更好的自動(dòng)化智能生產(chǎn)線——倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的在倉(cāng)庫(kù)管理和貨物存取方面存在的問題，以及倉(cāng)庫(kù)不能與生產(chǎn)線有效對(duì)接的不足，本實(shí)用新型提出了一種基于軌道式智能搬運(yùn)機(jī)器車而設(shè)計(jì)的智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)，包括倉(cāng)庫(kù)主體、貨架、機(jī)器車軌道、軌道式倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車、生產(chǎn)線工作臺(tái)、儲(chǔ)物盒以及控制面板；所述貨架固定在倉(cāng)庫(kù)主體上，貨架上具有多個(gè)儲(chǔ)物柜，每個(gè)儲(chǔ)物柜設(shè)置有不同的編號(hào)并安裝有信號(hào)感應(yīng)與發(fā)射裝置；生產(chǎn)線工作臺(tái)位于倉(cāng)庫(kù)的一端入口處，儲(chǔ)物盒放置在生產(chǎn)線工作臺(tái)上，生產(chǎn)線工作臺(tái)上安裝有信號(hào)感應(yīng)與發(fā)射裝置；每個(gè)儲(chǔ)物盒上安裝有與儲(chǔ)物柜相對(duì)應(yīng)的編號(hào)；所述機(jī)器車軌道貫穿倉(cāng)庫(kù)主體以及生產(chǎn)線工作臺(tái)，軌道式倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車沿著機(jī)器車軌道運(yùn)動(dòng)；在倉(cāng)庫(kù)入口端的一側(cè)安裝有所述控制面板。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型通過智能化控制和軌道式倉(cāng)庫(kù)機(jī)器車的應(yīng)用以及電子感應(yīng)技術(shù)的使用，使生產(chǎn)線上的搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)的管理工作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化管理、智能化存取、集約化生產(chǎn)的要求，大大的提高了生產(chǎn)以及倉(cāng)庫(kù)管理的效率并節(jié)約了資源。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提出的智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)整體示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提出的智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)是使用電能作為主要能源，通過控制面板作為主要控制裝置，以電子感應(yīng)技術(shù)作為主要識(shí)別工具。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明。

參見圖1所示的智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)，主要包括倉(cāng)庫(kù)主體1、貨架2、機(jī)器車軌道3、軌道式倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車4、生產(chǎn)線工作臺(tái)6、儲(chǔ)物盒5以及控制面板7。貨架2固定在倉(cāng)庫(kù)主體1上，貨架2上具有多個(gè)儲(chǔ)物柜21，每個(gè)儲(chǔ)物柜21設(shè)置有不同的編號(hào)并安裝有信號(hào)感應(yīng)與發(fā)射裝置。在倉(cāng)庫(kù)的一端入口處，設(shè)有生產(chǎn)線工作臺(tái)6，儲(chǔ)物盒5放置在生產(chǎn)線工作臺(tái)6上，生產(chǎn)線工作臺(tái)6上安裝有信號(hào)感應(yīng)與發(fā)射裝置；每個(gè)儲(chǔ)物盒5上安裝有與儲(chǔ)物柜21相對(duì)應(yīng)的編號(hào)，儲(chǔ)物盒5上還安裝有便于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車4夾持的T字型把手51；所述機(jī)器車軌道3貫穿倉(cāng)庫(kù)主體1以及生產(chǎn)線工作臺(tái)6，并且距離兩邊貨架2等距、距離生產(chǎn)線工作臺(tái)6也等距，軌道式倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車4沿著機(jī)器車軌道3運(yùn)動(dòng)；在倉(cāng)庫(kù)入口端的右側(cè)安裝有一塊控制面板7，通過控制面板，來控制在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的軌道式倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車以及貨物的存取，實(shí)現(xiàn)了把存入物品與取出物品轉(zhuǎn)化成控制面板所能識(shí)別的數(shù)據(jù)信息的功能，并且還能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能，是自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的主要控制裝置。

上述智能生產(chǎn)線入庫(kù)系統(tǒng)的儲(chǔ)物流程如下：

S11，操作人員將貨物整理好，打包放入儲(chǔ)物盒，儲(chǔ)物盒上粘貼要儲(chǔ)存進(jìn)的儲(chǔ)物柜的編號(hào)，將儲(chǔ)物盒放置在生產(chǎn)線工作臺(tái)上的指定位置。此時(shí)，生產(chǎn)線工作臺(tái)的信號(hào)感應(yīng)與發(fā)射裝置被觸發(fā)，向倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車發(fā)出信號(hào)，要求倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車運(yùn)動(dòng)至生產(chǎn)線工作臺(tái)的指定位置。

S12，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車沿軌道運(yùn)動(dòng)到生產(chǎn)線工作臺(tái)的指定位置，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器車自動(dòng)夾持已經(jīng)放入貨物的儲(chǔ)物盒，將儲(chǔ)物盒有序的放置在車廂內(nèi)，直至車廂內(nèi)儲(chǔ)物盒的數(shù)量達(dá)到指定要求。