[實(shí)用新型]一種軸對稱電流變液阻尼膝關(guān)節(jié)矯形器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220217700.2
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN202589716U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃榮瑛;張高龍;鄭紅光;衛(wèi)曉東;李龑
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種軸對稱電流變液阻尼膝關(guān)節(jié)矯形器，其特征在于：它由電流變液的阻尼器部分、諧波齒輪傳動(dòng)部分以及與腿部連接的支架部分構(gòu)成，電流變液的阻尼器部分位于矯形器的最外側(cè)，諧波齒輪傳動(dòng)部分位于矯形器中部，與腿部連接的支架部分與諧波齒輪傳動(dòng)部分固連；

所述電流變液的阻尼器部分由阻尼器箱體、阻尼器端蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)電極、固定電極、大、小特氟龍軸套、轉(zhuǎn)軸、銅質(zhì)電刷以及連接阻尼器箱體和阻尼器端蓋的螺栓螺母組成；固定電極通過類似花鍵連接的形式與阻尼器箱體固連，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)計(jì)成帶鍵槽的孔與諧波齒輪傳動(dòng)部分的波發(fā)生器軸相連，另一端設(shè)計(jì)成內(nèi)花鍵形式與轉(zhuǎn)動(dòng)電極相連，在轉(zhuǎn)軸和阻尼器箱體結(jié)合的部位套上大特氟龍軸套；轉(zhuǎn)動(dòng)電極外端通過小特氟龍軸套與阻尼器端蓋相連，小特氟龍軸套與阻尼器端蓋粘合，在轉(zhuǎn)動(dòng)電極外套有銅質(zhì)電刷，阻尼器端蓋與阻尼器箱體通過螺栓螺母連接；該阻尼器箱體是雙圓筒形結(jié)構(gòu)，兩端部各交叉設(shè)置有6個(gè)固定凸臺；該阻尼器端蓋是圓形結(jié)構(gòu)，其形狀與阻尼器箱體相對應(yīng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)電極是由四個(gè)同心圓環(huán)面組成的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)電極的內(nèi)一側(cè)設(shè)計(jì)有類似花鍵的凸臺，用于與轉(zhuǎn)軸相連，外一側(cè)設(shè)計(jì)為帶孔的凸臺用于連接阻尼器端蓋、銅質(zhì)電刷和小特氟龍軸套；該固定電極是由四個(gè)同心圓環(huán)面組成的結(jié)構(gòu)，其中部有孔，沿孔四周對稱分布四個(gè)切槽，用于與阻尼器箱體連接；該大、小特氟龍軸套是圓筒形結(jié)構(gòu)；該轉(zhuǎn)軸是階梯形結(jié)構(gòu)，一端設(shè)計(jì)有帶鍵槽的孔用于連接諧波齒輪傳動(dòng)部分的波發(fā)生器軸，另一端設(shè)計(jì)有類花鍵的孔用于與轉(zhuǎn)動(dòng)電極相連；該銅質(zhì)電刷是圓筒形結(jié)構(gòu)，圓筒的外側(cè)面設(shè)有沿徑向的凸臺；

所述諧波齒輪傳動(dòng)部分由波發(fā)生器、剛輪、抗彎環(huán)、柔輪部分、波發(fā)生器部箱體、柔輪部箱體、波發(fā)生器部端蓋、柔輪部端蓋和螺栓螺母組成；波發(fā)生器中的波發(fā)生器軸與電流變液的阻尼器部分的轉(zhuǎn)軸相連，波發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)通過滾輪壓迫抗彎環(huán)使柔輪部分中的柔輪變形，柔輪齒壓入剛輪產(chǎn)生輪齒的嚙合，使柔輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該波發(fā)生器是由波發(fā)生器軸、波發(fā)生器桿、滾輪、滾輪軸、軸承、螺母、圓螺母和圓螺母止動(dòng)墊圈組成；該波發(fā)生器軸是階梯軸形式，一端通過鍵與波發(fā)生器桿相連，另一端與電流變液的阻尼器部分的轉(zhuǎn)軸相連；該波發(fā)生器桿是中間帶孔兩側(cè)呈軸對稱的機(jī)構(gòu)；該滾輪是中間帶孔的圓盤狀結(jié)構(gòu)；該滾輪軸是圓柱狀結(jié)構(gòu)；該剛輪是標(biāo)準(zhǔn)的直齒內(nèi)齒輪，齒輪外部周向上均勻分布有六個(gè)孔與波發(fā)生器部箱體和柔輪部箱體連接；該抗彎環(huán)是無底圓筒狀結(jié)構(gòu)，筒外側(cè)與柔輪內(nèi)壁配合；該柔輪部分由柔輪、柔輪軸和螺栓螺母組成；該柔輪是圓筒狀結(jié)構(gòu)，筒口外側(cè)設(shè)有輪齒，與剛輪嚙合，筒底有孔；該柔輪軸類似于螺栓形狀，“螺帽”上均勻分布四個(gè)圓孔與柔輪固定，柔輪軸的另一端設(shè)有鍵槽；該波發(fā)生器部箱體為圓筒形結(jié)構(gòu)，兩端的周向上均布有螺紋孔；該柔輪部箱體為圓筒形結(jié)構(gòu)，兩端的周向上均布有螺紋孔；該波發(fā)生器部端蓋是中間帶孔的圓盤狀結(jié)構(gòu)；該柔輪部端蓋是中間帶孔的圓盤狀結(jié)構(gòu)；

所述與腿部連接的支架部分由大腿支架、小腿支架、大腿套、小腿套、夾具、軸承及固定用的螺釘組成；夾具按預(yù)定位置固連在大、小腿支架上，大、小腿套分別固連在大、小腿支架上端部位置，軸承置于小腿支架圓孔內(nèi)；該大腿支架一端呈圓盤狀一端呈桿狀，在桿的長度方向上分布有七對螺紋孔，圓盤狀的一端上設(shè)有凸臺；該小腿支架一端呈圓筒狀一端呈桿狀，在桿的長度方向上分布有十對螺紋孔，圓筒狀的一端在周向上分布有螺紋孔；該大腿套是呈不封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，與腿接觸側(cè)附有柔性襯墊；該小腿套是呈不封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，與腿接觸側(cè)附有柔性襯墊；該夾具整體呈長方體狀，與腿接觸側(cè)設(shè)計(jì)成弧形且附有柔性襯墊，夾具前后側(cè)設(shè)計(jì)有環(huán)形的連接套。