[實用新型]一種機器人腰部設計有效
| 申請號： | 201220217408.0 | 申請日： | 2012-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN202572391U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 何清葉;趙新燦;石九龍;秦孝康;楊晨光;趙曉輝;趙煜雯 | 申請（專利權）人： | 鄭州大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 腰部 設計 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人腰部設計，其特征在于：包括至少三個并聯的直線推桿、通過十字萬向節設置在所述直線推桿底端的底板、依次通過球面軸承和彈簧設置在所述直線推桿頂端的頂板、套設在彈簧外部的旋筒、設置在直線推桿側壁的電子尺、陀螺儀、單片機以及用于控制所述直線推桿的電機驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人腰部設計，其特征在于：所述陀螺儀設置在所述頂板上，所述單片機和電機驅動裝置設置在所述底板上，所述單片機為STM32。
3.根據權利要求1所述的機器人腰部設計，其特征在于：所述直線推桿為六個，直線推桿的頂端兩兩相互靠攏，直線推桿的底端均勻分布。
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