[實用新型]全電動注塑機智能自動清洗控制系統

有效

• 申請號: 201220217310.5
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN202556703U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 周華民;于盛睿;崔樹標;李德群;黃志高;張云;李陽;李榮榮
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.注塑機智能自動清洗控制方法的自動清洗控制系統，其特征在于，包括主控制器(23)、PLC控制器(26)、注射伺服控制器(15)、儲料伺服控制器(18)、輸入輸出模塊(32)、溫度控制模塊(31)、變頻器(24)、A/D轉換模塊(14)、電磁接近開關(29)和鐵質滑塊(30)、位置傳感器(6)、壓力傳感器(7)、熱電偶(2)、料筒加熱器(1)；

鐵質滑塊(30)，設于注塑機機臺底座的滑桿上，用以表示注塑機射座后限位置；

電磁接近開關(29)，設于注塑機的滑軌上，當注塑機的射座整體向后回退到達鐵質滑塊(30)的正下方時，觸發電磁接近開關(29)的常開觸點閉合，將該閉合信號傳送給輸入輸出模塊(32)；

溫度控制模塊(31)，用于將熱電偶(2)采集的注塑機料筒溫度傳送給輸入輸出模塊(32)，接收輸入輸出模塊(32)的加熱指令，在所述加熱指令控制下對料筒(4)進行加熱；

輸入輸出模塊(32)，用于將電磁接近開關(29)的閉合信息和溫度控制模塊(31)反饋的料筒溫度轉換為數字信號后傳送給主控制器(23)；將主控制器(23)發出的加熱指令和變頻器控制指令轉換為模擬信號后分別傳送給溫度控制模塊(31)和變頻器(24)；

變頻器(24)，用于接收輸入輸出模塊(32)的變頻器控制指令，依據變頻器控制指令控制射座變頻電機(25)的工作狀態；

PLC控制器(26)，用于接收外部輸入的機器工作模式指令，并將注塑機工作模式狀態信號傳送給主控制器(23)，以控制注塑機進入手動工作模式；

主控制器(23)，通過總線與注射伺服控制器(15)、儲料伺服控制器(18)和輸入輸出模塊(32)連接通訊；用于接收輸入輸出模塊(32)的料筒溫度信息，若料筒溫度沒有達到料筒預定溫度則輸出繼續加熱的加熱指令并傳送給輸入輸出模塊(32)，若料筒溫度達到料筒預定溫度后則開始螺桿冷啟動保護計時；監測輸入輸出模塊(32)的閉合信號，一旦接收到閉合信號則產生射座變頻電機停止工作的變頻器控制指令并傳送給輸入輸出模塊(32)；用于接收PLC控制器(26)的注塑機工作模式狀態信號，根據注塑機工作模式狀態信號判斷注塑機是否進入手動工作模式；在料筒溫度達到預定溫度、電磁接近開關閉合、注塑機進入手動工作模式以及螺桿冷啟動保護時間到達預定時間這四個條件均具備后，向注射伺服控制器(15)發出正向運轉信號；接收注射伺服控制器(15)反饋的螺桿位置信息，當螺桿(3)到達料筒最前端，主控制器(23)向注射伺服控制器(15)發出正向運轉停止信號，完成一次對空注射；一次對空注射完成后，主控制器(23)向儲料伺服控制器(18)發出運轉指令；接收注射伺服控制器(15)反饋的熔體壓力信息，當熔體壓力達到預設的清洗背壓值，則向注射伺服控制器(15)發出反向運轉信號，當螺桿(3)到達注射起始位置，主控制器(23)向注射伺服控制器(15)發出反向運轉停止信號，完成一次清洗儲料；對空注射和清洗儲料交替進行直到達到清洗完成條件為止；達到清洗完成條件后，再進行一次對空注射以將料筒中剩余的殘料清洗出料筒，螺桿(3)停留在料筒(4)最前端，自動清洗程序執行完畢；

注射伺服控制器(15)，用于接收主控器(23)的正向運轉信號或正向運轉停止信號或反向運轉信號或反向運轉停止信號，在所述正向運轉信號或正向運轉停止信號或反向運轉信號或反向運轉停止信號作用下控制注塑機的注射伺服電機(8)進行對空注射或停止對空注射或驅動螺桿回位或停止螺桿回位；接收位置傳感器(6)的螺桿位置信息和壓力傳感器(7)的熔體壓力信息，將螺桿位置信息和熔體壓力信息傳送給所述主控制器(23)；

位置傳感器(6)，用于采集注塑機的螺桿位置信息，并傳送給所述注射伺服控制器(15)；

壓力傳感器(7)，用于采集料筒前部的熔體壓力信息，并傳送給所述注射伺服控制器(15)；

熱電偶(2)，用于采集料筒加熱的溫度信息，并傳送給所述傳送給溫度控制模塊(31)；

儲料伺服控制器(18)，用于接收所述主控器(23)的運轉指令，在所述運轉指令作用下控制注塑機的儲料伺服電機(16)進行儲料。

料筒加熱器(1)，接收溫度控制模塊(31)的加熱指令，用于對料筒(4)進行加熱。