[實(shí)用新型]一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220215912.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN202694028U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝站磊;張美生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航天科工集團(tuán)第三研究院第八三五八研究所
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電路，具體涉及一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路。

背景技術(shù)

隨動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)是飛行系統(tǒng)的一個(gè)重要子系統(tǒng)，其作用是保證飛行器在飛行過程中保持穩(wěn)定。飛行過程中某些極端條件下，飛行器內(nèi)部部件運(yùn)動(dòng)到機(jī)械范圍的邊緣時(shí)，將與機(jī)械止擋發(fā)生直接碰撞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電路電流瞬時(shí)增大，可能造成電路燒毀；另一方面，在發(fā)生碰撞的同時(shí)，慣性元件受到硬性撞擊，敏感出與實(shí)際要求不符的速度信號(hào)，造成控制回路失靈。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種保護(hù)電機(jī)等飛行器設(shè)備的極限保護(hù)電路。

發(fā)明內(nèi)容：一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，包含三個(gè)模塊，分別是一個(gè)模擬開關(guān)MAX333、一個(gè)運(yùn)算放大器OPA4227和一個(gè)定時(shí)器NE555。

如上所述的一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，其中，將運(yùn)算放大器OPA4227命名為芯片U1，將定時(shí)器NE555命名為芯片U2，將模擬開關(guān)MAX333命名為芯片U3，所述的運(yùn)算放大器OPA4227是TI公司生產(chǎn)的OPA4227型號(hào)運(yùn)算放大器，所述的模擬開關(guān)MAX333是美信公司生產(chǎn)的MAX333型號(hào)模擬開關(guān)，所述的定時(shí)器NE555是TI公司生產(chǎn)的NE555型號(hào)定時(shí)器。

如上所述的一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，其中，芯片U1的正負(fù)輸入端分別與正向高電壓和負(fù)向高電壓連接，所述的正向高電壓為+15伏，負(fù)向高電壓為-15伏，芯片U1的正IN1輸入端通過電阻R1與地連接，芯片U1的負(fù)IN1輸入端通過電阻R2與外部輸入的VIN連接，芯片U1的正IN2輸入端通過電阻R3與外部輸入的VIN連接，芯片U1的負(fù)IN2輸入端通過電阻R4與外部輸入的VRlimit連接，芯片U1的負(fù)IN3輸入端通過電阻R5與外部輸入的VIN連接，芯片U1的正IN3輸入端通過電阻R6與外部輸入的VLlimit連接，芯片U1的OUT1輸出端通過電阻R9與芯片U3的NC1端連接，芯片U1的OUT1輸出端的輸出信號(hào)記為Vprt，芯片U1的OUT2與芯片U3的IN2端連接，芯片U1的OUT2輸出的信號(hào)記為Vout2，芯片U1的OUT3輸出端與芯片U3的NC2端連接，芯片U1的OUT3輸出的信號(hào)記為Vout3。

如上所述的一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，其中，芯片U2的VCC端和R端相連接；TRIG端和THR端(6號(hào)引腳)相連接，THR端與R端通過電容C1連接，且電容C1與R端相連接的一端為正極，芯片U2的VCC端與芯片U3的CON3端相連接，同時(shí)該連接端還與電阻R8連接，電阻R8的另一端與地連接，芯片U2的CVolt端通過電容C2與地連接，芯片U2的GND端與地連接，芯片U2的Q端與芯片U3的IN1端連接，芯片U2的Q端輸出的信號(hào)記為Vout。

如上所述的一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，其中，芯片U3的正負(fù)輸入端分別與正向高電壓和負(fù)向高電壓連接，所述的正向高電壓為+15伏，負(fù)向高電壓為-15伏，芯片U3的地端和NO3端均與大地連接，芯片U3的IN1輸入端與芯片U2的Q端連接，芯片U3的NO1端與外部的VATR連接，芯片U3的NC1端通過電阻R9與芯片U1的OUT1端連接，芯片U3的IN2端與芯片U1的OUT2端連接，芯片U3的NC2端與芯片U1的OUT3端連接，芯片U3的NO2端與正向高電壓連接，芯片U3的IN3端與芯片U3的COM2端連接，芯片U3的COM1端輸出的信號(hào)記為Vcontrol，芯片U3的COM3端與芯片U2的VCC端、R端相連接，芯片U3的COM3端輸出記為Vst。

如上所述的一種跟蹤回路角度極限保護(hù)電路，其中，電阻的數(shù)值如下表所示