[實用新型]四足步行機械的轉彎機構有效

申請號：	201220214982.0	申請日：	2012-05-14
公開（公告）號：	CN202879642U	公開（公告）日：	2013-04-17
發明（設計）人：	鐘麒;潘豪杰;陸云豐;謝小杰;孫造詣;談敏明;金明生;袁屹	申請（專利權）人：	浙江工業大學
主分類號：	B62D57/02	分類號：	B62D57/02
代理公司：	杭州天正專利事務所有限公司 33201	代理人：	王兵;黃美娟
地址：	310014 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	步行機械轉彎機構
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【權利要求書】：

1.四足步行機械的轉彎機構，其特征在于：包括前旋轉平臺、后旋轉平臺、轉彎電機、聯軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯軸器與所述的轉彎電機連接，另一端與所述的螺紋管配合；所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在四足步行機械的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉平臺的上層鐵片上。

2.如權利要求1所述的四足步行機械的轉彎機構，其特征在于：所述的轉彎電機通過正反轉控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。?

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