[實用新型]一種用于質量、質心位置與轉動慣量的測試臺有效
| 申請號: | 201220214359.5 | 申請日: | 2012-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN202599496U | 公開(公告)日: | 2012-12-12 |
| 發明(設計)人: | 秦現生;譚小群;張雪峰;付軼軒;谷運龍 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G01G19/00 | 分類號: | G01G19/00;G01M1/10;G01M1/12 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 陳星 |
| 地址: | 710072 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 質量 質心 位置 轉動慣量 測試 | ||
1.一種用于質量、質心位置與轉動慣量的測試臺,其特征在于:包括定位機構、夾緊機構、工作臺、升降機構、動力組件、殼體、控制箱、電控裝置;
所述工作臺為被測試工件和工裝部件提供支撐;定位機構和夾緊機構分別固定在工作臺上鏤空的滑槽中,固定定位機構的兩條滑槽的中心線與固定夾緊機構的兩條滑槽的中心線相垂直于工作臺中心,定位擋板固定在工作臺中部與夾緊機構相對,定位機構位于定位擋板的一側,定位擋板的固定板上設有長方凸臺,長方凸臺中心與固定定位機構的兩條滑槽的中心線同軸;工作臺底面中心處有圓錐凸臺,凸臺凹槽內設置有花鍵;
所述升降機構由蝸輪、蝸桿、傳動軸、絲杠、稱重傳感器、稱重板、螺母、支撐軸承、導軌、傳動軸上端固定座、傳動軸下端固定座組成,升降機構位于工作臺下面,安裝在殼體上;稱重傳感器固定在圓形稱重板上,稱重板中心螺孔兩側有導軌安裝孔,兩根導軌穿過導軌安裝孔固定安裝在殼體上,且與絲杠平行;所述絲杠為空心圓柱體,絲杠中間部位設有凸臺,凸臺一側的絲杠上有螺紋,蝸輪固定在絲杠上凸臺的另一側,固定套安裝在蝸輪與支撐軸承之間,支撐軸承固定在殼體上;傳動軸設置有花鍵的一端穿過絲杠中心軸孔與工作臺固連,另一端與傳動軸聯軸器連接;絲杠兩端部設置有內螺紋,絲杠穿過螺母和稱重板分別與傳動軸上端固定座和傳動軸下端固定座連接;蝸桿固定在蝸桿座上與蝸輪配合連接,蝸桿座安裝在殼體上;
所述動力組件包括伺服電機、傳感器聯軸器、扭矩傳感器、減速器,動力組件位于殼體內,固定在殼體中心孔兩側的倒L形支撐板上;伺服電機輸出軸與減速器連接,減速器與傳感器聯軸器連接;傳感器聯軸器與扭矩傳感器輸入端連接,扭矩傳感器輸出端與傳動軸聯軸器連接;扭矩傳感器固定在支撐板上,位于減速器上部;電控箱位于殼體內下側;
所述電控裝置包括驅動系統、信號采集系統和控制系統,驅動系統接收控制系統指令,實現執行機構動作,完成工作臺和機械主體裝置運動;信號采集系統包括稱重傳感器采集模塊、扭矩傳感器模塊和編碼器模塊,實現計算所需參數的測量;控制系統通過便攜式工控機實現數據資源管理,設置試驗參數和伺服控制器的人機交互,并實現對電機的控制和稱重傳感器、扭矩傳感器和編碼器的模擬量、數字量的采集和處理。
2.根據權利要求1所述的一種用于質量、質心位置與轉動慣量的測試臺,其特征在于:所述稱重傳感器為三個均布固定在稱重板上。
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