[實用新型]一種鋼管自動上料裝置

有效

• 申請號: 201220214128.4
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN202575348U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張來斌;王瑞國;謝永峰
• 申請（專利權）人: 山東開泰拋丸機械有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種包括拋丸清理的鋼管機械加工領域用的鋼管自動上料裝置。

背景技術

目前鋼管機械加工或拋丸清理時，需要將鋼管定時送到預定位置，大多數鋼管上料是采用人工操作電葫蘆完成上料過程的，工人的勞動強度大，生產效率低，難以完成快速生產的節拍。還有少數企業采用機械手搬運鋼管，整個設備結構復雜、生產成本高。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種鋼管自動上料裝置，該裝置上料效率高，且上料時間可調，工件輸送靈活方便，可以滿足后續生產的快節奏要求，此外設備結構簡單、成本低。?

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種鋼管自動上料裝置，包括：

上料架，其頂面為用于并排放置鋼管的支撐面；所述的支撐面由左端向右端的高度為連續的逐漸降低，在支撐面的右端處設置防止鋼管由支撐面滾落下的鋼管擋板；在所述支撐面最右端的鋼管記為待選鋼管；

選料系統，包括選料部件，選料部件的左端為選料端且選料端位于所述待選鋼管的下方；選料部件的中部與固定鉸支座鉸接；該選料系統還包括有驅動選料部件繞其鉸接處轉動的選料驅動機構；所述上料架及其支撐面設有供選料部件繞固定鉸支座轉動時選料端上下運動的空間；

上料系統，包括升降托放裝置和水平行走裝置；所述升降托放裝置包括托放部件及驅動托放部件升降的升降驅動機構，托放部件上表面設有卡裝鋼管的凹槽；所述水平行走裝置包括行走軌道、沿行走軌道移動的上料小車及驅動所述上料小車移動的行走驅動機構；所述的升降托放裝置固設在上料小車上；

輸送系統，包括沿鋼管軸向排列且相互平行的若干個鋼管輸送滾輪，各鋼管輸送滾輪通過滾輪軸安裝在鋼管輸送支架上，還包括通過傳動機構驅動滾輪軸帶動鋼管輸送滾輪同步轉動的鋼管輸送驅動系統。

優選的方案：該鋼管自動上料裝置中，所述上料架的支撐面至少由兩個平行設置的鋼管支撐板構成，所述的鋼管支撐板均沿左右方向設置，且鋼管支撐板中至少有一個鋼管支撐板為可調支撐板，所述的可調支撐板與上料架通過支撐板間距調整機構連接在一起。

更優選的：在所述鋼管支撐板的下方設置有防護網；防護網與上料架固定在一起。

優選的方案：所述鋼管擋板在所述支撐面左右方向上的位置可調。

優選的方案：所述選料部件的右端設有防止鋼管滾落的擋塊。

優選的方案：所述的選料部件由多根高度位置相同且相互平行的選料桿固接而成，多根選料桿沿所述待選鋼管的軸向排列設置；多根選料桿中設有主動選料桿、從動選料桿；主動選料桿與選料驅動機構連接。

優選的方案：所述的托放部件包括至少兩塊上料板，所述的上料板沿鋼管軸向排列設置，每個上料板上均設有卡裝鋼管的凹槽，且凹槽為與鋼管表面相適應的弧面；所述上料板安裝在升降導向柱上。

優選的方案：所述的鋼管輸送驅動系統通過鏈傳動機構驅動所述的滾輪軸。

優選的方案：所述的選料驅動機構及所述上料系統的升降驅動機構、行走驅動機構均采用氣缸驅動機構。

本實用新型的有益效果是：該裝置上料效率高，且上料時間可調，工件輸送靈活方便，可以滿足后續生產的快節奏要求，此外設備結構簡單、成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的上料準備階段的結構示意圖。

圖2為本實用新型的上料準備階段的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的選料氣缸頂起選料桿的結構示意圖。

圖4為本實用新型的上料氣缸頂起上料板的結構示意圖。

圖5為本實用新型的小車行走氣缸拉動小車至輸送輥道的結構示意圖。

圖6為本實用新型的上料氣缸落下工件落到輸送輥道的結構示意圖。

圖中，1上料架；2鋼管支撐板；3選料氣缸支架；4選料氣缸；5鉸支軸支架；6鉸支軸；7選料桿；71選料端，72擋塊，8軌道支架；9上料小車；10上料氣缸；11上料板；12鋼管輸送支架；13鋼管輸送滾輪；14小車行走氣缸支架；15小車行走氣缸；16鋼管；17防護網；18鋼管擋板；19鋼管輸送驅動系統，20行走軌道。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1、圖2所示，該鋼管自動上料裝置主要包括上料架1、選料系統、上料系統、輸送系統。