[實用新型]一種半自動夾具

有效

• 申請號: 201220213847.4
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN202622381U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 夏福初
• 申請（專利權）人: 夏福初
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平

1.一種半自動夾具，包括彈性夾頭（4）、驅動件（1）和套設在彈性夾頭（4）外側的固定套（3），所述的彈性夾頭（4）和固定套（3）之間具有能使彈性夾頭（4）收縮的導向結構，其特征在于，本夾具還包括基座，所述的基座具有能與固定件固定連接的底板（13），所述的固定套（3）和驅動件（1）均固定在基座上，所述的驅動件（1）和彈性夾頭（4）之間通過當驅動件（1）執行時能使彈性夾頭（4）沿導向結構運動的連接結構。

2.根據權利要求1所述的半自動夾具，其特征在于，所述的連接結構包括拉管（12）和套設在拉管（12）外的導向套（2），所述的拉管（12）的一端與彈性夾頭（4）固定連接，所述的導向套（2）外套設有一具有撥桿（14）和鉸接桿（191）的撥叉組件（8），所述的撥桿（14）的一端與驅動件（1）相連，鉸接桿（191）的一端與基座相鉸接；所述的拉管（12）的另一端和撥桿（14）之間通過能使撥叉組件（8）的擺動轉換為拉管（12）軸線運動的換向機構。

3.根據權利要求2所述的半自動夾具，其特征在于，所述的撥叉組件（8）具有環形的外圈（19）和內圈（15），內圈（15）通過其兩側的螺栓（6）與外圈（19）相鉸接且該內圈（15）和外圈（19）可以繞螺栓（6）的軸線相對轉動，內圈（15）套設在導向套（2）上可以沿導向套（2）的軸線方向移動，所述的外圈（19）與上述的撥桿（14）和鉸接桿（191）固連，撥桿（14）和鉸接桿（191）分別位于螺栓（6）的兩側。

4.根據權利要求3所述的半自動夾具，其特征在于，所述的換向機構包括爪盤（9）和錐套（7），以及調節盤（11），所述的錐套（7）的一端沿環形面上設置有錐面（71），該錐套（7）位于上述內圈（15）和爪盤（9）之間，錐套（7）套設在導向套（2）上可沿導向套（2）的軸線方向移動，所述的調節盤（11）的周向設置有錐面（111）且與拉管（12）的另一端固定，所述的爪盤（9）固定在導向套（2）的一端，該爪盤（9）通過錐套（7）可使調節盤（11）沿拉管（12）的軸線方向移動。

5.根據權利要求4所述的半自動夾具，其特征在于，所述的爪盤（9）具有爪座（17）和爪子（18），所述的爪座（17）為環形并套設在導向套（2）的一端，在爪座（17）的環形面上具有多個鉸接部（171），爪座（17）通過鉸接部（171）與爪子（18）相鉸接，所述的爪子（18）的一端具有與錐套（7）的錐面（71）相貼合的接觸面，另一端具有與調節盤（11）的錐面（111）相貼合的接觸面。

6.根據權利要求2-5任一項所述的半自動夾具，其特征在于，所述的導向套（2）和固定套（3）連為一體。

7.根據權利要求1所述的半自動夾具，其特征在于，所述的連接結構包括拉管（12）和調節盤（11），所述的拉管（12）的一端與彈性夾頭（4）固定連接，所述的拉管（12）的另一端與調節盤（11）固定，所述的調節盤（11）的另一端與驅動件（1）固定。

8.根據權利要求1所述的半自動夾具，其特征在于，所述的導向結構包括在固定套（3）的內圓周面上設置有一錐面（31），在彈性夾頭（4）上設置有錐面（41），彈性夾頭（4）置于固定套（3）上時固定套（3）的錐面（31）與彈性夾頭（4）的錐面（41）形成1-20度的夾角。

9.根據權利要求2-5任一項所述的半自動夾具，其特征在于，所述的基座具有固定板（16），該固定板（16）與上述底板（13）通過多根立柱（10）相固連，上述固定套（3）和驅動件（1）固定在固定板（16）上。

10.根據權利要求1所述的半自動夾具，其特征在于，所述的固定板（16）上設置有控制驅動件（1）啟動的控制開關。