[實(shí)用新型]一種直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220213769.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202597325U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅輝;方云飛;鄭飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鞍山市新泰科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/18
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/18;F15B21/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專(zhuān)利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服執(zhí)行器領(lǐng)域，特別涉及一種直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器，其商品型號(hào)為NTA-EHA。

背景技術(shù)

執(zhí)行器為一種智能型動(dòng)力裝置，可以快速穩(wěn)定的對(duì)閥門(mén)及其它控制元件的工作位置進(jìn)行精確控制，廣泛應(yīng)用在電力、冶金、航空航天等重要領(lǐng)域。執(zhí)行器可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和電液執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器采用氣體做動(dòng)力介質(zhì)，最大優(yōu)點(diǎn)是清潔安全，對(duì)使用環(huán)境要求低，但由于氣體的可壓縮性，控制精度低，同時(shí)壓縮空氣壓力低，體積大。電動(dòng)執(zhí)行器使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿輸出旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，可輸出相對(duì)恒定的大驅(qū)動(dòng)力，穩(wěn)定性高，抗偏差能力強(qiáng)，但體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。電液執(zhí)行器綜合了電子和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，控制靈活、體積小、輸出力大、動(dòng)態(tài)性能好。

電液執(zhí)行器按調(diào)速方式不同分為傳統(tǒng)閥控式電液伺服執(zhí)行器和直驅(qū)式容積控制電液伺服執(zhí)行器。閥控式電液伺服執(zhí)行器的核心元件為伺服閥，通過(guò)控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動(dòng)方向及流量大小，以線性位移（角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，具有輸出力大、響應(yīng)快、控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，其不足之處是：

（1）電液伺服閥對(duì)油液污染特別敏感。工作油的污染將加快電液伺服閥磨損，嚴(yán)重的導(dǎo)致伺服閥卡塞失靈，發(fā)生故障。

（2）閥控系統(tǒng)需要一套恒壓油源，油箱容積大，增大了系統(tǒng)的體積和復(fù)雜程度。

（3）閥控系統(tǒng)節(jié)流發(fā)熱較大，負(fù)載利用壓力最大只有油源壓力的三分之二，能量損耗嚴(yán)重效率低。

（4）伺服閥加工精度高，價(jià)格貴，維修不方便。

直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器是通過(guò)改變交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)改變液壓泵輸出油液的流量大小和運(yùn)動(dòng)方向，控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)的位置。直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）成本低，效率高，節(jié)能效果顯著；

（2）系統(tǒng)元件數(shù)目少，可實(shí)現(xiàn)集成一體化，體積小、重量輕；

（3）伺服電機(jī)控制靈活，當(dāng)執(zhí)行元件不工作時(shí)，伺服電機(jī)就停止工作，而傳統(tǒng)閥控系統(tǒng)的液壓泵站始終處于工作狀態(tài)，這樣可大大提高資源的利用率，采用閉式系統(tǒng)，油箱的體積很小；

（4）直驅(qū)式電液伺服采用無(wú)管連接，減少了流量損失，極大地消除管道對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，不存在系統(tǒng)高壓引起管路振動(dòng)的問(wèn)題；

（5）可以選用價(jià)格低廉、可靠性高的定量泵，因此對(duì)液壓油及過(guò)濾要求降低，減少了泵的磨損和系統(tǒng)的噪聲，提高了使用壽命和系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)大扭矩閥門(mén)、風(fēng)門(mén)、擋板場(chǎng)合的控制需要，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線智能控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制功能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器，包括外殼、交流伺服電機(jī)、液壓泵、位置變送器及液壓缸，外殼上設(shè)有控制器、顯示單元和控制開(kāi)關(guān)，控制器分別與顯示單元和控制開(kāi)關(guān)相連，所述控制器上設(shè)有用于現(xiàn)場(chǎng)總線智能聯(lián)網(wǎng)的RS-485通訊接口。

所述液壓泵為雙向定量液壓泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線智能控制技術(shù)，滿(mǎn)足大扭矩閥門(mén)、風(fēng)門(mén)、擋板的現(xiàn)場(chǎng)控制需要，實(shí)現(xiàn)直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器的遠(yuǎn)程智能控制功能，提高伺服執(zhí)行器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電氣控制原理框圖；

圖3是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外殼?2-交流伺服電機(jī)?3-液壓泵?4-控制器?5-顯示單元?6-控制開(kāi)關(guān)7-雙向定量泵?8-位置變送器?9-液壓缸?10-油箱?11-過(guò)濾器?12-單向閥?13-液控單向閥?14-溢流閥

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

見(jiàn)圖1，是本實(shí)用新型一種直驅(qū)式電液伺服執(zhí)行器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括外殼1、交流伺服電機(jī)2、液壓泵3、位置變送器8及液壓缸9，外殼1上設(shè)有控制器4、顯示單元5和控制開(kāi)關(guān)6，控制器4分別與顯示單元5和控制開(kāi)關(guān)6相連，控制器4上設(shè)有用于現(xiàn)場(chǎng)總線智能聯(lián)網(wǎng)的RS-485通訊接口。液壓泵3為雙向定量液壓泵。