[實(shí)用新型]光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220213259.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202735266U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃舒舒;符眾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/952
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/952;G02B17/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管材光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是一種光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)銅管等圓柱形管材進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)時(shí)，由于設(shè)置一個(gè)相機(jī)只能檢測(cè)管材的一側(cè)表面，為了進(jìn)行360°表面的光學(xué)檢測(cè)，一般是采用設(shè)置兩部相機(jī)上下錯(cuò)位放置來(lái)檢測(cè)，或者是采用一部相機(jī)輔助設(shè)置一個(gè)將另一面反射成像的單棱鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于雙相機(jī)上下錯(cuò)位放置的檢測(cè)方法，由于兩顆相機(jī)所拍攝的位置不一樣，這樣對(duì)圖像處理的效率形成了掣肘，同時(shí)相關(guān)程序也將變的復(fù)雜，而且對(duì)相機(jī)空間布置要求也比較高。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中的單相機(jī)、單棱鏡反射成像的檢測(cè)方法，圖中用箭頭線標(biāo)出光路。在待檢測(cè)的管材20’的一面方向設(shè)置相機(jī)10’，在管材20’與相機(jī)10’方向相反的另一面方向設(shè)置一個(gè)三棱鏡30’，這個(gè)三棱鏡30’將管材另一面的表面情況反射給相機(jī)10’，實(shí)現(xiàn)單相機(jī)對(duì)360°表面的光學(xué)檢測(cè)。這種光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)成像存在一個(gè)弊端：相機(jī)直接取像的第一位置21’與三棱鏡反射成像的第二位置31’之間有存在高度差L，因此會(huì)造成兩位置無(wú)法以同一焦距聚焦，不能得到兩者都清晰的圖片。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法同時(shí)聚焦兩面情況造成不能得到清晰的圖片的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括：相機(jī)，對(duì)待檢測(cè)的管材的第一側(cè)的表面情況取像；第一反射鏡，設(shè)置為對(duì)管材的第二側(cè)的表面情況取像；第二反射鏡，反射第一反射鏡射出的光；第三反射鏡，將第二反射鏡的反射光反射至相機(jī)；其中，相機(jī)對(duì)管材直接取像的第一取像位置和對(duì)第三反射鏡的反射光取像的第二取像位置相對(duì)于相機(jī)的距離相等。

進(jìn)一步地，第一側(cè)的表面情況和第二側(cè)的表面情況組合得到管材的360°表面的完整表面情況。

進(jìn)一步地，相機(jī)利用圖像卡處理取像得到的第一側(cè)的表面情況和第二側(cè)的表面情況，形成圖片。

進(jìn)一步地，第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡均為三棱鏡。

進(jìn)一步地，第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡均以全反射反射光線。

進(jìn)一步地，第二反射鏡與第一反射鏡的鏡面平行。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)設(shè)置第二反射鏡，將第三反射鏡和直接取像的取像位置相對(duì)于相機(jī)平齊，從而同時(shí)聚焦兩面情況，得到清晰的圖片。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的示意圖；以及

圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

圖2中示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的示意圖，圖中用箭頭線標(biāo)出光路。本實(shí)用新型的光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括相機(jī)10和三塊三棱鏡，二者與待檢測(cè)管材20之間以預(yù)定位置關(guān)系在空間內(nèi)擺放。第一棱鏡50、第二棱鏡40、第三棱鏡30均形成全反射位置放置，使反射光源盡量減少在過(guò)程中損失。

相機(jī)10直接取像檢測(cè)只能監(jiān)測(cè)管材20上表面的180°的視角區(qū)域，管材下表面的180°的視角區(qū)域只能通過(guò)三棱鏡的反射進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因此設(shè)置第一棱鏡50的反射位置設(shè)置為能反映管材下表面的180°區(qū)域，第一棱鏡50位置確定后用夾具固定。

設(shè)置第二棱鏡40與第三棱鏡30成一組反射組合，將第二棱鏡40置于第一棱鏡50上方，可以接收從第一棱鏡50中反射出來(lái)的光。第一棱鏡50的光經(jīng)過(guò)第二棱鏡40對(duì)光路改變后反射到第三棱鏡30。此點(diǎn)是本實(shí)用新型的關(guān)鍵改進(jìn)之處：相機(jī)10對(duì)第三棱鏡30的反射光的第二取像位置31與相機(jī)10對(duì)管材20直接取像的第一取像位置21設(shè)置為相對(duì)于相機(jī)10處于同一距離同一平面處，使得從第一取像位置21、第二取像位置31取像的光可以在相機(jī)的屏幕上以同一焦距聚焦。單相機(jī)利用三個(gè)棱鏡的組合，以同一焦距對(duì)檢測(cè)管材上下360°表面進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，得到清晰的圖片。

相機(jī)10對(duì)第一取像位置21和第二取像位置31所反射的光聚焦利用圖像卡處理，形成清晰的管材360°表面圖片，圖片可以真實(shí)反饋管材的表面的色澤質(zhì)量情況。

根據(jù)本實(shí)用新型的光學(xué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果：

首先，在成像過(guò)程中解決了單相機(jī)、單棱鏡反射成像的檢測(cè)方法得不到清晰圖片的問(wèn)題，單相機(jī)就可以清晰地在線檢測(cè)銅管360°表面質(zhì)量。