[實(shí)用新型]變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220212914.0
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN202655888U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市洛克機(jī)械配件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H01F41/02
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所 44249
• 代理人: 李衛(wèi)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全伺服設(shè)備，具體為一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)。

背景技術(shù)

目前變壓器鐵芯生產(chǎn)中，都是人工疊放硅鋼片。其存在以下缺點(diǎn)。

1.人工疊放變壓器鐵芯的效率低下，例：850片/195mm高的鐵芯，在實(shí)際工廠生產(chǎn)2個(gè)人疊一臺(tái)用時(shí)4小時(shí)左右。

2.人工疊片，工作強(qiáng)度大，因?yàn)榀B放硅鋼片是重復(fù)性動(dòng)作疊一臺(tái)850片/195mm高的鐵芯，要重復(fù)好幾百次。

3.人工疊片，容易發(fā)生重片、缺片，比如由于工人疲憊疏忽造成。

4.成本問題，目前人工費(fèi)用逐年增加。

因此急需研發(fā)一種全伺服疊片機(jī)來解決上述問題，但又存在下述難點(diǎn)。

1.解決自動(dòng)疊放硅鋼片的重疊問題，因?yàn)樵谧ト」桎撈瑫r(shí)，有兩片或兩片以上的硅鋼片粘在一起不能分離。

變壓器鐵芯尺寸規(guī)格繁多，要一機(jī)多用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，該設(shè)備通過全伺服控制，精確控制硅鋼片疊放位置，自動(dòng)上料；使用磁性分離器結(jié)構(gòu)解決了硅鋼片重疊問題；通過我們的實(shí)際應(yīng)用過程中，不斷改進(jìn)上料方式，在上料托板開上分離器導(dǎo)條組避空位，調(diào)整導(dǎo)條的位置，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器適合各種規(guī)格的變壓器鐵芯尺寸。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

變壓器硅鋼片全伺服疊片機(jī)，包括疊片機(jī)機(jī)架部分；所述疊片機(jī)機(jī)架部分中部設(shè)有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承、上料托板、分離器導(dǎo)條組、治具定位導(dǎo)柱、托板導(dǎo)桿、上料臺(tái)主板和伺服絲杠提升機(jī)；所述伺服絲杠提升機(jī)設(shè)在上料臺(tái)主板下方；所述上料臺(tái)主板通過直線軸承連接托板導(dǎo)桿，托板導(dǎo)桿頂端連接上料托板，所述上料臺(tái)主板上方設(shè)有治具定位導(dǎo)柱、分離器導(dǎo)條組，所述治具定位導(dǎo)柱貫穿上料托板，所述分離器導(dǎo)條組由分離器導(dǎo)條組成，分離器導(dǎo)條頂端連接連接磁性分離器。

所述疊片機(jī)機(jī)架部分左端設(shè)有X軸固定支架，其右端設(shè)有X軸定位支架臺(tái)；所述X軸固定支架上設(shè)有人機(jī)界面與控制系統(tǒng)，其上端通過X軸走行回轉(zhuǎn)部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設(shè)有X軸防護(hù)鈑金，所述X軸防護(hù)鈑金下方設(shè)X軸活動(dòng)支架，所述X軸活動(dòng)支架底部設(shè)萬向腳輪；所述X軸定位支架臺(tái)上方為設(shè)置在X軸型材上的定位感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器連接X軸定位系統(tǒng)。

所述X軸型材中部設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌兩端各設(shè)有一個(gè)走行阻擋塊，左端的走行阻擋塊的左方為X軸走行體，右端的走行阻擋塊的右方為X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件，所述X軸走行體、X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件均設(shè)置在X軸型材上，所述X軸走行體上設(shè)有X軸走行拖鏈、蜂鳴報(bào)警系統(tǒng)、機(jī)械真空部分和X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)X軸走行拖鏈，所述X軸走行拖鏈連接位于X軸直線導(dǎo)軌上的X軸移載部分，所述X軸移載部分下方連接吸盤支架，所述吸盤支架通過吸盤安裝鈑金A?和吸盤安裝鈑金B(yǎng)?連接吸盤金具與吸盤。

所述疊片機(jī)機(jī)架部分兩端還設(shè)有防護(hù)型材架，所述防護(hù)型材架上設(shè)有整機(jī)防護(hù)光柵，所述防護(hù)型材架與X軸走行回轉(zhuǎn)部分及X軸定位支架臺(tái)之間均設(shè)有光柵調(diào)節(jié)板。

所述疊片機(jī)機(jī)架部分上還設(shè)有備用控制開關(guān)、可換開關(guān)按鍵、暫停開關(guān)。

所述疊片機(jī)機(jī)架部分底部設(shè)有機(jī)架腳杯和腳輪。

所述X軸型材平行設(shè)有兩個(gè)。

所述伺服絲杠提升機(jī)包括行星減速器、伺服馬達(dá)、絲桿提升機(jī)，所述伺服馬達(dá)通過星減速器連接絲桿提升機(jī)；所述絲桿提升機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，所述絲桿通過絲桿連接塊連接上料托板；所述上料臺(tái)主板上還設(shè)有分離器調(diào)整座和感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿，所述分離器調(diào)整座在上料臺(tái)主板的位置可以根據(jù)需要調(diào)整，分離器調(diào)整座端部連接主分離器導(dǎo)板，主分離器導(dǎo)板頂部連接磁性分離器；所述感應(yīng)開關(guān)調(diào)節(jié)桿頂端連接設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)，所述設(shè)備感應(yīng)系統(tǒng)包括越線光纖開關(guān)和工作距離開關(guān)。所述上料臺(tái)主板上設(shè)開關(guān)安裝座，開關(guān)安裝座上安裝原點(diǎn)位置開關(guān)。

所述磁性分離器包括第二磁鐵、不銹鋼無磁性板、第一磁鐵和磁性屏蔽槽框，所述磁性屏蔽槽框?yàn)镋型框，上方的槽框內(nèi)設(shè)第二磁鐵，下方的槽框內(nèi)設(shè)第一磁鐵，開口由不銹鋼無磁性板封閉。第一磁鐵是尺寸為20mmX10mmX30mm的釹鐵強(qiáng)磁鐵，第二磁鐵是尺寸為10mmX10mmX30mm釹鐵強(qiáng)磁鐵。

本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處在于：1、磁性分離器的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用；2、針對不同規(guī)格鐵芯尺寸的通用性設(shè)計(jì)方案；3、X軸走行的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，以及其結(jié)構(gòu)受力方式；4、X軸直線導(dǎo)軌的安裝方式與型材的分布方案。

有益效果：