[實用新型]可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置

有效

• 申請號: 201220212905.1
• 申請日: 2012-05-12
• 公開（公告）號: CN202545620U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 蘇建;王秀剛;張立斌;徐觀;張棟林;曹曉寧;宮海彬;陳熔;戴建國;潘洪達;林惠英;劉玉梅;武書揚;宋建
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16D3/223
• 分類號: F16D3/223
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動裝置，更具體地說，本實用新型涉及一種可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置。

背景技術

目前，我國機械行業領域中所采用的萬向傳動裝置一般由萬向節及傳動軸組成，根據所采用的萬向節的不同結構，萬向傳動裝置可分為主要有十字軸式、雙聯式、球叉式以及球籠式萬向傳動裝置。其中十字軸萬向傳動裝置因其結構簡單，工作可靠、傳動效率高得到了廣泛的應用，配以十字軸萬向節的花鍵軸多工作在高速的旋轉環境，能夠傳遞較大的轉矩，同時要求在軸向能夠快速的伸縮。現在采用的矩形齒花鍵、漸開線齒形花鍵以及三角形齒花鍵在與軸的傳遞過程中為平動摩擦，使花鍵齒磨損，并產生較高的熱量，導致兩者的配合間隙變大，造成了傳動軸的徑向跳動，降低了工作的可靠性與傳遞效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的問題，提出了一種能實現較大軸向伸縮速度，同時能傳遞較大扭矩且具有較高傳動效率的可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：所述的可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置包括滾珠花鍵式傳動軸、1號十字軸式萬向節雙叉法蘭及2號十字軸式萬向節雙叉法蘭。

所述的滾珠花鍵式傳動軸包括花鍵套管、花鍵套、花鍵軸、花鍵軸聯接法蘭、法蘭盤壓蓋、1號連接楔鍵、2號連接楔鍵、6列花鍵軸滾動鋼球、1號連接平鍵與2號連接平鍵。

花鍵套管套裝在花鍵套上并采用1號連接平鍵與2號連接平鍵連接，套裝有花鍵套管的花鍵套套裝在花鍵軸的左端，6列花鍵軸滾動鋼球裝入由花鍵套與花鍵軸所構成的6條通道內，花鍵軸聯接法蘭套裝在花鍵軸右端的錐形軸上并采用1號連接楔鍵與2號連接楔鍵連接，法蘭盤壓蓋通過螺栓固定連接在花鍵軸中錐形軸的右端面上，法蘭盤壓蓋的環形左端面與花鍵軸聯接法蘭錐形孔的右端面接觸連接。

1號十字軸式萬向節雙叉法蘭的一端通過螺栓及2號法蘭端面鍵與滾珠花鍵式傳動軸中的花鍵套管固定連接，2號十字軸式萬向節雙叉法蘭的一端通過螺栓及3號法蘭端面鍵與滾珠花鍵式傳動軸中的花鍵軸聯接法蘭固定連接，所述的可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置的軸向伸縮量為±20mm，軸線折角為9度。

技術方案中所述的花鍵套管是一管類結構件，外圓柱面呈階梯狀結構，花鍵套管的大端沿軸向均布有螺紋孔，花鍵套管大端的端面上設置有安裝2號法蘭端面鍵的鍵槽，花鍵套管通孔的內圓柱面上沿軸向設置有兩個互為對稱的安裝1號連接平鍵及2號連接平鍵的鍵槽；技術方案中所述的花鍵套為圓柱狀的環形結構件，花鍵套的外圓柱面上設置有上下對稱的安裝1號連接平鍵及2號連接平鍵的兩個鍵槽，花鍵套通孔的內圓柱面上沿軸向均布有三組花鍵槽，即相鄰兩組花鍵槽之間的夾角為120度，每組花鍵槽由兩列相互平行的貫通花鍵套的橫截面為半圓形的凹槽組成；技術方案中所述的花鍵軸的左端是圓柱體形部分，圓柱體的圓柱面上沿軸向均布有三組花鍵槽，相鄰兩組花鍵槽之間的夾角為120度，每組花鍵槽由兩列相互平行的橫截面為半圓形的貫通的凹槽組成，花鍵軸的右端是錐形軸，錐度為1：10，錐形軸的錐形面的上下對稱地設置有兩個安裝1號連接楔鍵與2號連接楔鍵的楔鍵槽，錐形軸的右端面上有設置有四個安裝法蘭盤壓蓋的螺紋孔；技術方案中所述的花鍵軸聯接法蘭是一管類結構件，外圓柱面呈階梯狀結構，花鍵軸聯接法蘭的中心線上設置有階梯通孔，階梯通孔的左端為錐形孔，其錐度為1：10，右端為圓柱通孔，花鍵軸聯接法蘭錐形孔的內錐面上設置兩個對稱的結構相同的安裝1號連接楔鍵與2號連接楔鍵的楔鍵槽，花鍵軸聯接法蘭的大端沿軸向均布有螺紋孔，花鍵軸聯接法蘭的右端面上設置有安裝3號法蘭端面鍵的鍵槽；技術方案中所述的1號十字軸式萬向節雙叉法蘭與2號十字軸式萬向節雙叉法蘭結構相同。1號連接楔鍵與2號連接楔鍵結構相同。1號連接平鍵與2號連接平鍵結構相同；技術方案中所述的6列花鍵軸滾動鋼球是包括6個單列花鍵軸滾動鋼球，每列包括9個花鍵軸滾動鋼球，6×9個花鍵軸滾動鋼球結構相同。

與現有技術相比本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型所述的可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置采用滾珠花鍵連接，受力均勻，導向性好，通過滾珠在花鍵軸及花鍵套配合形成的圓形通道內滾動，實現了傳動軸軸向伸縮運動，在軸向伸縮運動的同時可傳遞更大的扭矩。

2.本實用新型所述的可伸縮滾珠花鍵式十字軸萬向傳動裝置的滾珠花鍵連接，滿足了較大軸向伸縮速度的傳動要求。