[實用新型]用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯(lián)動拋磨設備

有效

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• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202640083U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊春麗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州遂聯(lián)自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術領域

本實用新型涉及拋光打磨領域，具體地說，涉及一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯(lián)動拋磨設備。

背景技術

目前，常用的拋光打磨結(jié)構(gòu)大多過于簡單，其難以實現(xiàn)多軸多方位多角度研磨。因此，現(xiàn)有的拋光打磨機構(gòu)無法有效精準加工，其大多仍需要依賴技術人員進行粗略研磨，致使研磨精度失敗率很高，難以保證各種工件的拋磨效果，尤其難以完成任意復雜空間器皿內(nèi)端面的打磨。如何解決當前拋光打磨技術的上述瓶頸，成為亟待攻克的一大問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯(lián)動拋磨設備，該拋磨設備操作使用方便、運行平穩(wěn)、加工效率高且能完成復雜多維空間曲面的打磨拋光。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：

一種用于金屬盤鍋器皿拋磨的五軸軸聯(lián)動拋磨設備，其包括機身和立座，在所述機身上設有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在所述立座側(cè)壁上設有可沿Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在該Z軸豎直滑臺上端安裝有磨頭結(jié)構(gòu)；在所述XY水平滑臺上設有一個A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在該A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設有工件治具，所述磨頭結(jié)構(gòu)的磨頭位于工件治具上方并且該磨頭結(jié)構(gòu)的磨頭旋轉(zhuǎn)軸通過一個主電機帶動旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，其還包括設在所述A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和工件治具之間的真空吸結(jié)構(gòu)，所述真空吸結(jié)構(gòu)安裝在A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上以及工件治具安裝在真空吸結(jié)構(gòu)上；所述工件治具帶有吸孔并且所述真空吸結(jié)構(gòu)通過工件治具的吸孔與工件治具連通配合。

優(yōu)選地，所述XY水平滑臺由X軸水平滑臺以及設置在X軸水平滑臺上的Y軸水平滑臺組成；所述A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由安裝在Y軸水平滑臺上的第四伺服電機以及與該第四伺服電機連接的A旋轉(zhuǎn)軸組成，所述真空吸結(jié)構(gòu)是安裝在A軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的A旋轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，在所述X軸水平滑臺上設有伸縮式防塵裝置，以及，在所述Y軸水平滑臺、Z軸豎直滑臺上都安裝有防塵裝置。

優(yōu)選地，所述X軸水平滑臺包括套裝有X軸螺母的X軸高精度滾珠螺桿、與X軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第二伺服電機、設在X軸高精度滾珠螺桿上面的X軸滑座并且該X軸滑座與所述X軸螺母緊配合形成X軸滑座在第二伺服電機帶動下可沿著X軸水平滑動；所述Y軸水平滑臺包括套裝有Y軸螺母的Y軸高精度滾珠螺桿、與Y軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第三伺服電機、設在Y軸高精度滾珠螺桿上面的Y軸滑座并且該Y軸滑座與所述Y軸螺母緊配合形成Y軸滑座在第三伺服電機帶動下可沿著Y軸水平滑動。

優(yōu)選地，所述Z軸豎直滑臺包括套裝有Z軸螺母的Z軸高精度滾珠螺桿、與Z軸高精度滾珠螺桿傳動連接的第一伺服電機、設在Z軸高精度滾珠螺桿上面的Z軸滑座并且該Z軸滑座與所述Z軸螺母緊配合形成Z軸滑座在第一伺服電機帶動下在立座側(cè)壁上沿著Z軸作上下滑動。

優(yōu)選地，所述主電機為異步電機。

優(yōu)選地，在所述磨頭結(jié)構(gòu)上還安裝有用于帶動磨頭機構(gòu)的磨頭搖擺動作的搖擺電機。

優(yōu)選地，在所述機身和立座上都安裝有加油潤滑結(jié)構(gòu)。

本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，故其具有的有益效果如下：

本實用新型作為數(shù)控自動拋磨機，其能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸、Z軸直線運動，以及A軸、磨頭旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，因此，其能完成復雜多維空間曲面的拋磨。本實用新型的動作可由CNC數(shù)控控制平臺控制實現(xiàn)，通過數(shù)控編程實現(xiàn)五軸聯(lián)動能完成任意復雜空間曲面的打磨拋光，自動化程度高。其可完成任意復雜空間器皿內(nèi)端面的打磨,結(jié)合控制部分采用先進CNC數(shù)控系統(tǒng)編成實現(xiàn)不銹鋼及其它金屬器皿表面任意曲面運動路徑拋磨。本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作使用方便、工件回轉(zhuǎn)半徑小、回轉(zhuǎn)角度大、加工效率高、加工表面質(zhì)量好、機床體積小、運行平穩(wěn)、定位精度高，防護設計簡單美觀，配真空吸結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)工件自動和快速取夾，此結(jié)構(gòu)特別適用于復雜平面工件的數(shù)控打磨。

在結(jié)合附圖閱讀本實用新型的實施方式的詳細描述后，本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是X軸高精度滾珠螺桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面以一個實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但應當說明，本實用新型的保護范圍不僅僅限于此。