[實(shí)用新型]一種襪子折疊包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220212064.4
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN203186649U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貴人兵
• 申請（專利權(quán)）人: 貴人兵
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B43/26;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種襪子折疊包裝機(jī)，由上左傳送帶(1)、上右傳送帶(2)、縫隙(3)、折疊后襪子(4)、內(nèi)襯紙板架(5)、內(nèi)襯紙板(6)、內(nèi)襯紙板吸頭(7)、豎直插料汽缸(8)、豎直插料板(9)、前槽(10)、前槽壓料汽缸(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、托料管(14)、下左壓料汽缸(15)、內(nèi)襯紙板通道(16)、外包裝紙板架(17)、外包裝紙板(18)、外包裝紙板吸頭(19)、外包裝紙板通道(20)、后槽(21)、嚙合齒輪(22)、下壓料皮帶(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、橫機(jī)架(26)、轉(zhuǎn)軸(27)、塑料袋吸頭(28)、楔形棘爪(29)、水平插料滑軌(30)、水平插料滑塊(31)、送料皮帶軸(32)、送料馬達(dá)(33)、推料汽缸(34)、下皮帶導(dǎo)輪(35)、上皮帶導(dǎo)輪(36)、上壓料皮帶(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移馬達(dá)(39)、夾料板托(40)、夾料滑軌(41)、夾料平移皮帶(42)、夾料平移馬達(dá)(43)、夾料汽缸(44)、夾料板(45)、主傳動軸(47)、豎直傳動軸(48)構(gòu)成，其特征在于：送料馬達(dá)(33)、主傳動軸(47)安裝在機(jī)架，送料馬達(dá)(33)通過皮帶帶動主傳動軸(47)，主傳動軸(47)帶動左右兩條豎直傳動軸(48)，上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)分別安裝在送料皮帶軸(32)上，并能繞送料皮帶軸(32)前后轉(zhuǎn)動，左右兩條豎直傳動軸(48)分別帶動送料皮帶軸(32)使上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)向后傳動，上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)中間留有縫隙(3)，襪子兩只一疊成左右長條擺放，平整的放在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)的上面初始位置(46)處，襪子中部置于上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)的中間縫隙(3)處，上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)向后傳動，將襪子送到機(jī)器中部的作業(yè)面，也就是豎直插料板(9)的正下方，內(nèi)襯紙板架(5)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板(6)放置于內(nèi)襯紙板架(5)上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)安裝在機(jī)架上，內(nèi)襯紙板吸頭(7)正對內(nèi)襯紙板(6)，并從內(nèi)襯紙板架(5)上吸取一張內(nèi)襯紙板出來，內(nèi)襯紙板吸頭(7)?停止吸氣后，內(nèi)襯紙板沿內(nèi)襯紙板通道(16)掉下，豎直落在縫隙(3)處的襪子中部上面，豎直插料汽缸(8)安裝在機(jī)架上，豎直插料汽缸(8)的下部連接一豎直插料板(9)，豎直插料汽缸(8)推出，帶動豎直插料板(9)向下運(yùn)動，將襪子從中部插入前槽(10)內(nèi)，同時(shí)，內(nèi)襯紙板亦跟住掉下，夾在襪子中間，而由于襪子比較長，襪子被帶下來一部分，但襪子的兩頭仍然分別搭在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)上，內(nèi)襯紙板(6)由于比較短，已經(jīng)掉入前槽(10)內(nèi)，而且高度低于水平插料板(13)，前槽壓料汽缸(11)安裝在前槽(10)壁，前槽壓料汽缸(11)探測到襪子已經(jīng)到達(dá)后，向左推出，輕壓向襪子，豎直插料汽缸(8)收回，帶動豎直插料板(9)向上運(yùn)動復(fù)位，這樣，內(nèi)襯紙板(6)和包在其上面的襪子則留在了前槽(10)內(nèi)，豎直插料板(9)復(fù)位后，前槽壓料汽缸(11)向右縮回復(fù)位，托料管(14)固定安裝在機(jī)架上，水平插料汽缸(12)安裝在機(jī)架上，水平插料汽缸(12)的右部連接一水平插料板(13)，水平插料滑軌(30)安裝在機(jī)架上，水平插料滑塊(31)安裝在水平插料滑軌(30)上，并能左右滑動，水平插料板(13)固接在水平插料滑塊(31)上，水平插料汽缸(12)推出，帶動水平插料板(13)向右運(yùn)動，將擋在其右邊的襪子帶到托料管(14)上，此時(shí)前槽(10)內(nèi)的襪子和內(nèi)襯紙板(6)被帶出，而且分別搭在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)上的襪子也同時(shí)被帶出，襪子已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包在內(nèi)襯紙板(6)上，并平放在托料管(14)上，下左壓料汽缸(15)安裝在托料管(14)上，下左壓料汽缸(15)探測到襪子已經(jīng)到達(dá)后，向上推出，輕壓向襪子，水平插料汽缸(12)收回，帶動水平插料板(13)向左運(yùn)動復(fù)位，水平插料板(13)復(fù)位后，下左壓料汽缸(15)向下縮回復(fù)位，外包裝紙板架(17)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板(18)放置于外包裝紙板架(17)上，外包裝紙板吸頭(19)安裝在機(jī)架上，外包裝紙板吸頭(19)正對外包裝紙板(18)，并從外包裝紙板架?(17)上吸取一張外包裝紙板出來，外包裝紙板吸頭(19)停止吸氣后，外包裝紙板沿外包裝紙板通道(20)掉下，豎直落在后槽(21)內(nèi)，由于外包裝紙板(18)是折疊后，將內(nèi)襯紙板(6)和包在上面的襪子夾住，故外包裝紙板(18)高度是內(nèi)襯紙板(6)的兩倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折疊痕正處于襪子的傳送通道位置，擋在傳送通道上，推料汽缸(34)安裝在水平插料滑塊(31)上，跟隨水平插料汽缸(12)運(yùn)動，也就是沿托料管(14)中間空隙左右滑動，推料汽缸(34)向上伸出，處于折疊好的襪子的左邊，推料汽缸(34)沿托料管(14)向右滑動，向右推送折疊好的襪子，遇到擋在通道上的外包裝紙板(18)，直接將其從中部折痕處折彎推向右邊嚙合齒輪(22)之間，嚙合齒輪(22)安裝在機(jī)架上，襪子和外包裝紙板(18)進(jìn)入嚙合齒輪(22)之間，外包裝紙板(18)夾住襪子和內(nèi)襯紙板(6)，實(shí)現(xiàn)外包裝紙包裝，經(jīng)過嚙合齒輪(22)后，加上外包裝的襪子到達(dá)下壓料皮帶(23)上，下皮帶導(dǎo)輪(35)安裝在機(jī)架上，下壓料皮帶(23)安裝下皮帶導(dǎo)輪(35)上，并能繞兩個(gè)羅拉轉(zhuǎn)動，上皮帶導(dǎo)輪(36)安裝在機(jī)架上，上壓料皮帶(37)安裝上皮帶導(dǎo)輪(36)上，同樣能繞兩個(gè)羅拉轉(zhuǎn)動，襪子經(jīng)過嚙合齒輪(22)后，在上壓料皮帶(37)和下壓料皮帶(23)之間夾著向右傳送，經(jīng)過嚙合齒輪(22)和上壓料皮帶(37)和下壓料皮帶(23)之間是為了把包裝和襪子壓平整，上壓料皮帶(37)比下壓料皮帶(23)短，過完上壓料皮帶(37)后，在下壓料皮帶(23)的帶動下繼續(xù)向右，襪子到達(dá)定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安裝在機(jī)架上，初始位置是向上推出，正好擋在襪子向右傳送通道上，襪子被定位停住，塑料袋架(24)安裝在機(jī)架上，位于外包裝紙板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸頭(28)安裝在轉(zhuǎn)軸(27)上，使塑料袋吸頭(28)能在水平方向和垂直方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(27)通過滑塊安裝在橫機(jī)架(26)上，并由塑料袋平?移馬達(dá)(39)帶動能沿橫機(jī)架(26)滑動，從而帶動塑料吸頭(28)前后運(yùn)動，塑料袋吸頭(28)從塑料袋架(24)上吸取塑料袋(25)后，吸頭汽缸收縮，轉(zhuǎn)軸(27)向下轉(zhuǎn)動，使塑料袋吸頭(28)從水平方向轉(zhuǎn)動到向下垂直方向，滑塊向后運(yùn)動，將塑料袋(25)帶到襪子的傳送通道位置，吸頭汽缸推出，塑料袋(25)平放在塑料袋(25)傳送通道位置，開口方向正對襪子來的方向，楔形棘爪(29)安裝在機(jī)架上，并能繞安裝點(diǎn)擺動，此時(shí)，楔形棘爪(29)張開，插入塑料袋(25)開口處，將塑料袋口撐開，夾料滑軌(41)安裝在機(jī)架上，夾料板托(40)安裝在夾料滑軌(41)上，并且夾料板托(40)能沿夾料滑軌(41)左右滑動，夾料板托(40)的上部與夾料平移皮帶(42)連接，夾料平移皮帶(42)被安裝在機(jī)架上的夾料平移馬達(dá)(43)帶動左右運(yùn)動，從而帶動夾料板托(40)左右運(yùn)動，夾料板(45)安裝在夾料板托(40)上，并能沿安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動，夾料汽缸(44)安裝在夾料板托(40)上，夾料汽缸(44)推出，使夾料板(45)右端上升，夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子，夾料汽缸(44)的初始位置是推出的，襪子到達(dá)定位汽缸(38)，襪子被定位停住，此時(shí)夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子，定位汽缸(38)收縮，讓出襪子通道，夾料板(45)向右運(yùn)動，將襪子送入塑料袋(25)。?